Alternativ Trading Lærebok

Campus Book Rentals Review PROS Du kan angi ditt eget returdato med denne leien, og det er en 15-dagers grace periode. CONS Limited-fraktalternativer kan skade deg hvis du trenger en bok med en gang. VERDICT Campus Book Rentals er et av de beste stedene å leie lærebøker på nettet, fordi det gjør leie lærebøker enkelt, raskt og problemfritt med mange alternativer og gratis frakt. Siden august 2007 har Campus Book Rentals leid ut lærebøker til tusenvis av studenter. Du kan finne praktisk talt alle lærebøker du trenger på dette nettstedet, og de sjenerøse retningslinjene og fremragende kundeservice gjør dette selskapet til det beste valget hvis du leter etter lærebokutleie online. Campus Book Rentals har nok funksjoner og servicealternativer til å tjene det til vår Top Ten Gold Award for bokleie. Leiealternativer Campus Book Rental har mange leiealternativer, inkludert 30 dager, 60 dager, 90 dager (for kvart) eller et helt semester, 125 dager. Så det letter omtrent enhver leieperiode du trenger for studiene. Dessverre er det ingen eTextbook-alternativer med denne tjenesten. Campus Book Rentals tilbyr utrolige leieperioden alternativer, inkludert muligheten til å sette din egen utleie dato. Vi var veldig imponert over dette alternativet, selv om det bør bemerkes at prisen vil øke for hver dag du utvider leieperioden. Utvidelser på 15 og 30 dager er også tilgjengelige, som du kan få direkte tilgang til i brukerkonto-delen av nettstedet. Du kan re-leie lærebøker for 30 prosent av den opprinnelige leieprisen, og du kan kjøpe en leid bok for forskjellen mellom detaljhandel og bokleie. En annen fordel for Campus Book Rentals er dens 30-dagers tilfredshet garanti. Hvis du vil returnere en leid lærebok online av hvilken som helst grunn, kan du gjøre det innen 30 dager etter bestillingsdatoen og motta full refusjon. Men Campus Book Rentals går et ekstra skritt ved å tilby gratis returforsendelse, mens andre selskaper gjør at kunden betaler for frakt i tilfelle avkastning. En av Campus Book Rentals største fordeler er en 15-dagers grace periode. Folket bak selskapet forstår naturen til studentens livsstil og gjør alt de kan for å minimere stress på slutten. 15-dagers grace perioden lar deg holde bøker i ytterligere 15 dager ved forfallsdato uten ekstra kostnad. Denne nådeperioden kan virkelig komme til nytte ved slutten av semesteret når hver dag teller. Campus Book Rentals hevder å ha sitat hver eneste lærebok tilgjengelig for utleie, sitat og en rask titt på tilbudene gjør at krav hevdes troverdige. Enten du ser etter en biologi lærebok eller en markedsføringsveiledning, kan du stole på Campus Book Rentals for å ha det du trenger. Hvis du vil selge lærebøkene dine online, kan du bruke Campus Book Rentals-partnerskap med FirstClassBooks for å motta høy lærebok tilbakekjøpspriser. Du skriver bare inn et bookrsquos ISBN på nettstedet for å motta et tilbud for boken. Du kan motta betaling via en sjekk, PayPal eller et Amazon-gavekort. Nettstedet er innbydende, godt konstruert og informativt. Den presenterer mye informasjon uten å ofre lesbarhet og kreativitet. En god balanse mellom lyse og mørke farger gjør stedet lett å navigere og behagelig for øyet. Flikene øverst på siden leder deg til de mest brukte delene av nettstedet. En stor søkeboks på hjemmesiden lar deg søke via ISBN, tittel, forfatter og søkeord. Under søkeboksen er det en video som introduserer deg til Campus Book Rentals, og alt som selskapet kan gjøre for din lærebok utleie online behov. Flikene langs toppen av hjemmesiden tar deg til RentBack-delen, samt skjermbildet for hjelp og vanlige spørsmål. Søkeresultatene presenterer grunnleggende informasjon for lærebokutleie online, for eksempel tittel, forfatter, utgave, utgiver og ISBN. Produktdetaljer inneholder flere detaljer, som sidetall, dekningstype, ytterligere ISBN-nummer, listepris, leiepriser og en fullstendig beskrivelse. Legge til læreboken i handlekurven er like enkelt som å velge en leieperiode og klikke på quotAdd Book to Cart. quot Ett mer unikt alternativ Campus Book Rentals tilbyr deg muligheten til å kjøpe forsikring for en leid lærebok online. For en avgift kan du forsikre dine leide bøker mot tyveri, tap eller skade, slik at du kan fokusere mer på klassene dine og mindre på å ta vare på leide lærebøker. Ingen av de andre online-leiebilene som vi gjennomgikk, ga oss noe som ligner på denne 15-dagers grace-perioden og forsikringsalternativet. Fraktkostnader. Som alle andre lærebokutleie, krever Campus Book Rentals deg å holde dine leide lærebøker i god stand. Utheving og minimal skriving er tillatt, men du bør være forsiktig så du ikke overdriver det. Hvis din leide lærebok ikke returneres ved slutten av leieperioden og påfølgende 15-dagers fristen, vil du bli belastet en 15-dagers forlengelsesavgift. Du får tre dager til å svare på en kundeservice-epost for å løse avkastningen. Hvis du ikke svarer på kundeservice for å løse problemet, kan du bli belastet for hele prisen på boken. Standard frakt med Campus Book Rentals er gratis, som er en stor pengesparer for studenter som ønsker å kutte utgifter. Hvis du trenger bøkene dine raskere, er det mulig å få tilsendt frakt til en ekstra avgift. Dessverre har Campus Book Rentals ikke et overnattingssendingsalternativ, og det sendes ikke internasjonalt. Hjelpestøtte Det er enkelt å finne svar på vanlige spørsmål ved hjelp av hjelpeseksjonen på nettstedet. Spørsmål som ikke er løst i FAQs-delen, kan bli henvist til kundeservicerepresentanter via et gratisnummer eller e-post. Theres et kontor postadresse, sammen med Facebook og Twitter tilgang. Campus Book Rentals er stolt av å tilby eksepsjonell kundeservice, slik at du kan føle deg trygg på at eventuelle problemer blir behandlet raskt og effektivt. Som de fleste andre tjenester vi har vurdert, tilbyr Campus Book Rentals et stort utvalg av lærebokutleie online til konkurransedyktige priser. Det skiller seg imidlertid fra konkurransen med sin helt gratis frakt (inkludert retur), en sjenerøs 15-dagers grace periode og et godt designet nettsted. Hvis du leter etter en helt problemfri opplevelse når du kjøper, selger eller leier lærebøker på nettet, vil du bli hardt presset for å finne et bedre sted å besøke enn Campus Book Rentals. Få grekene (minst de fire viktigste) MERK: Grekerne representerer konsensus av markedet om hvordan opsjonen vil reagere på endringer i visse variabler knyttet til prisingen av en opsjonskontrakt. Det er ingen garanti for at disse prognosene vil være riktige. Før du leser strategiene, er det en god idé å bli kjent med disse tegnene fordi theyrsquoll påvirker prisen på alle alternativene du handler. Husk at du blir kjent med, eksemplene vi bruker, er ldquoideal worldrdquo-eksempler. Og som Platon sikkert ville fortelle deg, i den virkelige verden har tingene ikke en tendens til å fungere like perfekt som i en ideell. Begynnelsesalternativet handler noen ganger om at når en aksje flytter 1, vil prisen på opsjoner basert på den aksjen flytte mer enn 1. Det er litt dumt når du virkelig tenker på det. Alternativet koster mye mindre enn aksjen. Hvorfor bør du kunne høste enda mer fordel enn hvis du eide aksjene Itrsquos viktig å ha realistiske forventninger til prisadferdigheten til alternativene du handler. Så det virkelige spørsmålet er hvor mye vil prisen på et alternativ bevege seg hvis aksjen flytter 1 Thatrsquos hvor ldquodeltardquo kommer inn. Delta er beløpet en opsjonspris forventes å flytte basert på en 1 endring i underliggende aksje. Samtaler har positiv delta, mellom 0 og 1. Det betyr at hvis aksjekursen går opp og ingen andre prisvariabler endres, vil prisen for samtalen gå opp. Herersquos et eksempel. Hvis en samtale har et delta på .50 og aksjen går opp 1, i teorien, vil prisen på samtalen gå opp om .50. Hvis aksjen går ned 1, i teorien, vil prisen på samtalen gå ned om .50. Puttene har et negativt delta, mellom 0 og -1. Det betyr at hvis aksjen går opp og ingen andre prisvariabler endres, vil prisen på opsjonen gå ned. For eksempel, hvis en put har et delta på -50 og aksjen går opp 1, i teorien, vil prisen på puten gå ned .50. Hvis aksjen går ned 1, i teorien, vil prisen på puten gå opp .50. Som en generell regel, vil alternativene for pengene flytte mer enn utvalgt alternativer. og kortsiktige opsjoner vil reagere mer enn langsiktige alternativer til samme prisendring på aksjen. Når utløpet nærmer seg, vil deltaet for in-the-money-samtaler nærme seg 1, noe som reflekterer en en-til-en-reaksjon på prisendringer i aksjene. Delta for out-of-the-money-anrop vil nærme seg 0 og wonrsquot reagerer i det hele tatt på prisendringer på aksjene. Thatrsquos fordi hvis de holdes til utløp, samtaler vil enten bli utøvd og ldquobecome stockrdquo eller de vil utløpe verdiløs og bli ingenting i det hele tatt. Etter hvert som utløp nærmer seg, vil deltaet for pengeprofilene nærme seg -1 og delta for out-of-the-money setter vil nærme seg 0. Thatrsquos fordi hvis putter holdes til utløpet, vil eieren enten utøve opsjonene og selge lager eller putten vil utløpe verdiløs. En annen måte å tenke på delta Så langt har vi gitt deg læreboksdefinisjonen for delta. Men herersquos er en annen nyttig måte å tenke på delta: sannsynligheten for et alternativ vil ende opp minst .01 i penger på utløpet. Teknisk er dette ikke en gyldig definisjon fordi den faktiske matematikken bak delta er ikke en avansert sannsynlighetsberegning. Delta er imidlertid ofte brukt synonymt med sannsynlighet i opsjonsverdenen. I tilfeldig samtale er det vanlig å slippe desimaltegnet i deltafiguren, som i, ldquoMy alternativet har en 60 delta. rdquo Eller, ldquoDet er et 99 delta Jeg skal ha en øl når jeg er ferdig med å skrive denne siden. rdquo Vanligvis vil et alternativ for å ringe penger ha et delta på ca. 50, eller ldquo50 delta. Det er en grunn til at det skal være en 5050 sjanse for at opsjonen kommer opp i eller ut av pengene ved utløpet. Nå letrsquos ser på hvordan delta begynner å forandre seg som et alternativ blir ytterligere in - eller ut-av-pengene. Hvordan påvirkning av aksjekursen påvirker deltaet Som et alternativ blir det ytterligere penger, vil sannsynligheten for at det også kommer til å være penger ved utløpet øker. Så optionsrsquos delta vil øke. Som et alternativ blir ytterligere ut av pengene, sannsynligheten for at det vil være i-pengene ved utløpet avtar. Så optionrsquos deltaet vil redusere. Tenk deg at du eier et anropsalternativ på lager XYZ med en strykpris på 50 og 60 dager før utløpet, er aksjekursen nøyaktig 50. Siden itrsquos er et alternativ, bør deltaet være ca .50. For eksempel, letrsquos sier at alternativet er verdt 2. Så i teorien, hvis aksjen går opp til 51, bør opsjonsprisen gå opp fra 2 til 2,50. Hva så, hvis aksjene fortsetter å gå opp fra 51 til 52, er det nå en høyere sannsynlighet for at opsjonen vil ende opp med penger ved utløpet. Så hva skjer med delta Hvis du sa, ldquoDelta vil øke, rdquo yoursquore helt riktig. Hvis aksjekursen går opp fra 51 til 52, kan opsjonsprisen gå opp fra 2,50 til 3,10. Thatrsquos a .60 flytter for en 1 bevegelse på aksjen. Så delta har økt fra .50 til .60 (3.10 - 2.50.60) etter hvert som aksjen har fått mer penger. På den annen side, hva om lageret faller fra 50 til 49. Alternativprisen kan gå ned fra 2 til 1,50, som igjen reflekterer .50 deltaet av pengepremier (2 - 1.50 .50). Men hvis aksjen fortsetter å gå ned til 48, kan alternativet gå ned fra 1,50 til 1,10. Så delta i dette tilfellet ville ha gått ned til .40 (1,50 - 1,10 .40). Denne nedgangen i delta reflekterer den lavere sannsynligheten at opsjonen vil ende opp med penger ved utløpet. Hvordan delta endrer seg som utløpsstrategier Som aksjekurs vil tiden til utløpet påvirke sannsynligheten for at opsjonene vil bli ferdigstilt inn eller ut av pengene. Thatrsquos fordi når utløpet nærmer seg, vil aksjen ha mindre tid til å flytte over eller under streikprisen for ditt valg. Fordi sannsynligheter endrer seg som utløpsmetoder, vil delta reagere annerledes enn endringer i aksjekursen. Hvis samtaler er in-the-money like før utløpet, vil deltaet nærme seg 1 og opsjonen vil flytte penny-for-penny med aksjen. In-the-money puts vil nærme -1 som utløp nærmer seg. Hvis alternativene er ute av pengene, vil de nærme seg 0 raskere enn de ville lengre ut i tid og slutte å reagere helt til bevegelse i aksjen. Tenk på lager XYZ er på 50, med ditt 50 streikoppringingsalternativ bare en dag fra utløpet. Igjen, deltaet skal være ca. 50, siden therersquos teoretisk sett en 5050 sjanse for at aksjen flytter i begge retninger. Men hva vil skje hvis aksjen går opp til 51 Tenk på det. Hvis therersquos bare en dag til utløpet og alternativet er ett poeng i pengene, hva er sannsynligheten for at alternativet fortsatt vil være minst .01 i penger i morgen. Det er ganske høyt, selvfølgelig er det. Så delta vil øke tilsvarende, noe som gjør et dramatisk trekk fra .50 til omtrent .90. Omvendt, hvis lager XYZ faller fra 50 til 49 bare en dag før opsjonen utløper, kan deltaet endres fra .50 til .10, noe som gjenspeiler den mye lavere sannsynligheten for at alternativet blir ferdig i pengene. Så som utløp nærmer seg, vil endringer i aksjeverdien føre til mer dramatiske endringer i deltaet, på grunn av økt eller redusert sannsynlighet for å fullføre penger. Husk læreboken definisjon av delta, sammen med Alamo Donrsquot glemmer: ldquotextbook definisjonen av delta har ingenting å gjøre med sannsynligheten for at alternativene er ferdige med eller uten penger. Igjen er delta bare det beløpet en opsjonspris vil flytte basert på en endring i underliggende aksje. Men ser på delta som sannsynligheten for at et alternativ vil bli ferdig med penger er en ganske fin måte å tenke på det. Gamma er frekvensen som delta vil endre basert på en 1 endring i aksjekursen. Så hvis delta er ldquospeedrdquo som valgmulighetene endrer seg, kan du tenke på gamma som ldquoacceleration. rdquo Alternativer med høyest gamma er mest lydhør over for endringer i prisen på den underliggende aksjen. Som nevnt ovenfor er delta et dynamisk tall som endres når aksjekursendringene endres. Men delta doesnrsquot endres i samme rate for hvert alternativ basert på et gitt lager. Letrsquos ta en titt på vårt anropsalternativ på lager XYZ, med en pris på 50, for å se hvordan gamma gjenspeiler endringen i delta med hensyn til endringer i aksjekurs og tid til utløpet (figur 1). Figur 1: Delta og Gamma for aksje XYZ Ring med 50 strike price Legg merke til hvordan delta og gamma endres når aksjekursen beveger seg opp eller ned fra 50, og alternativet beveger seg innom eller ut av pengene. Som du kan se, vil prisen på pengepengene endres mer vesentlig enn prisen på inn - eller ut-av-pengene-alternativer med samme utløp. Også prisen på nærtidsalternativer vil endres mer vesentlig enn prisen på langsiktige penger. Så hva dette snakkes om gamma koker ned til er at prisen på nærtidsalternativer vil vise det mest eksplosive svaret på prisendringer på aksjen. Hvis du er en opsjonskjøper, er høy gamma bra så lenge prognosen er riktig. Thatrsquos fordi når alternativet ditt beveger seg i penger, vil delta nærme seg 1 raskere. Men hvis prognosen din er feil, kan den komme tilbake til å bite deg ved å senke deltaet ditt raskt. Hvis du er en opsjons selger og prognosen din er feil, er høy gamma fienden. Thatrsquos fordi det kan føre til at stillingen din arbeider mot deg med en mer akselerert hastighet dersom alternativet yoursquove selges flyttes i penger. Men hvis prognosen din er riktig, er høy gamma din venn siden verdien av alternativet du solgte, vil miste verdien raskere. Time decay, eller theta, er fiende nummer én for opsjonskjøperen. På den annen side, det er vanligvis alternativet sellerrsquos beste venn. Theta er det beløpet prisen på samtaler og setter vil redusere (i det minste i teorien) for en engangsendring i tiden til utløpet. Figur 2: Tidsavfall av et alternativ for å ringe penger Denne grafen viser hvordan en verdi for pengene vil falle i løpet av de siste tre månedene til utløpet. Legg merke til hvordan tidsverdien smelter bort ved en akselerert hastighet som utløpsmetoder. Denne grafen viser hvordan en value-for-pengene-alternativs verdi vil falle de siste tre månedene til utløpet. Legg merke til hvordan tidsverdien smelter bort ved en akselerert hastighet som utløpsmetoder. I opsjonsmarkedet ligner tidenes gang den varme sommersolen på en isboks. Hvert øyeblikk som passerer, forårsaker noen av optionsrsquos tidsverdien til ldquomelt away. rdquo Videre, ikke bare tidsverdien smelter bort, det gjør det i en akselerert hastighet som utløpsmetoder. Sjekk ut figur 2. Som du kan se, vil et 90-dagers alternativ med en premie på 1,70 miste .30 av verdien i en måned. Et alternativ på 60 dager, derimot, kan miste .40 av verdien i løpet av den påfølgende måneden. Og 30-dagers alternativet vil miste hele gjenstående 1 av tidverdien ved utløpet. Optimaliseringsalternativene vil oppleve mer betydelige dollarstap over tid enn alternativene for innkjøp eller utestående penger med samme underliggende lager - og utløpsdato. Thatrsquos fordi at-the-money alternativer har mest tid verdi innbygget i premien. Og jo større del av tidverdien som er bygd inn i prisen, jo mer er det å tape. Vær oppmerksom på at for alternativene som ikke er for pengene, vil theta bli lavere enn det som er for pengene. Thatrsquos fordi dollarens verdi av tid er mindre. Imidlertid kan tapet være større prosentvis for alternativene utenom penger på grunn av den mindre tidsverdien. Når du leser spillene, må du se etter nettoeffekter av theta i avsnittet kalt ldquoAs tid går forbi. rdquo Figur 3: Vega for pengene-alternativene basert på Stock XYZ Selvfølgelig, når vi går lenger ut i tid, vil det Vær mer tidsverdig innbygget i opsjonskontrakten. Siden implisitt volatilitet bare påvirker tidsverdien, vil langsiktige alternativer ha høyere vega enn kortsiktige alternativer. Når du leser spillene, se etter effekten av vega i delen kalt ldquoImplied volatility. rdquo Du kan tenke på vega som den greske whorsquos litt rystet og over-koffeinholdig. Vega er beløpet av samtale - og salgspriser, i teorien, for en tilsvarende enpunktsendring i underforstått volatilitet. Vega har ingen effekt på egenverdien av opsjoner det påvirker bare ldquotime-verdien av en optionsrsquos-pris. Vanligvis øker volatiliteten, med underforståtte volatilitet, verdien av alternativene øker. Thatrsquos fordi en økning i implisitt volatilitet antyder økt rekkevidde av potensiell bevegelse for aksjen. Letrsquos undersøker en 30-dagers opsjon på lager XYZ med en 50 strykpris og aksjen nøyaktig på 50. Vega for dette alternativet kan være .03. Med andre ord kan verdien av alternativet gå opp .03 hvis implisitt volatilitet øker ett punkt, og verdien av alternativet kan gå ned .03 dersom implisitt volatilitet reduserer ett punkt. Nå, hvis du ser på et 365-dagers XYZ-alternativ, kan vega være så høyt som .20. Så verdien av alternativet kan endres .20 når underforstått volatilitet endres med et punkt (se figur 3). Wheres Rho Hvis du er en mer avansert opsjonshandler, har du kanskje lagt merke til at du savner en gresk mdash rho. Thatrsquos beløpet en opsjonsverdi vil endres i teori basert på en prosentpoengendring i rentenivået. Rho gikk bare ut for en gyro, siden vi snakker om ham så mye på dette nettstedet. De av dere som virkelig ser på alternativer, vil etter hvert bli bedre kjent med denne karakteren. For nå, husk bare på at hvis du handler kortsiktige alternativer, bør endring av renten shouldnrsquot påvirke verdien av alternativene dine for mye. Men hvis du handler langsiktige alternativer som LEAPS. rho kan ha en mye mer betydelig effekt på grunn av større ldquocost å carry. rdquo Todays Trader Network Lær trading tips amp strategier fra TradeKingrsquos eksperter Topp ti alternativ feil Fem tips for vellykkede dekket samtaler Alternativ spiller for enhver markedsbetingelse Avansert alternativ spiller topp fem ting lager Option Traders bør vite om volatilitet Alternativer innebærer risiko og er ikke egnet for alle investorer. Hvis du vil ha mer informasjon, kan du lese om egenskapene og risikoen for standardiserte tilleggs brosjyrer før du begynner tradingalternativer. Alternativ investorer kan miste hele beløpet av investeringen på en relativt kort periode. Flere benalternativer strategier innebære ytterligere risiko. og kan resultere i komplekse skattemessige behandlinger. Vennligst kontakt en skattemessig før du implementerer disse strategiene. Implisitt volatilitet representerer konsensus av markedet om fremtidig nivå på volatiliteten i aksjekursen eller sannsynligheten for å nå et bestemt prispunkt. Grekerne representerer konsensus om markedet for hvordan opsjonen vil reagere på endringer i visse variabler knyttet til prisingen av en opsjonskontrakt. Det er ingen garanti for at prognosene for underforstått volatilitet eller grekerne vil være korrekte. Systemrespons og tilgangstid kan variere på grunn av markedsforhold, systemytelse og andre faktorer. TradeKing gir selvregistrerte investorer rabattmeglingstjenester, og gir ikke anbefalinger eller tilbyr investerings-, økonomiske, juridiske eller skattemessige råd. Du alene er ansvarlig for å vurdere fordelene og risikoene knyttet til bruken av TradeKings systemer, tjenester eller produkter. Innholds-, forsknings-, verktøy - og lager - eller opsjonssymboler er kun til pedagogisk og illustrasjonsformål og innebærer ikke en anbefaling eller oppfordring til å kjøpe eller selge en bestemt sikkerhet eller engasjere seg i en bestemt investeringsstrategi. Fremskrivningene eller annen informasjon om sannsynligheten for ulike investeringsresultater er hypotetisk, ikke garantert for nøyaktighet eller fullstendighet, gjenspeiler ikke faktiske investeringsresultater og er ikke garantier for fremtidige resultater. Alle investeringer innebærer risiko, tap kan overstige hovedstol investert, og fortiden til en sikkerhet, industri, sektor, marked eller finansielt produkt garanterer ikke fremtidige resultater eller avkastning. Din bruk av TradeKing Trader Network er betinget av at du aksepterer alle TradeKing Disclosures og vilkårene for Trader Network. Alt nevnt er for utdanningsformål og er ikke en anbefaling eller råd. Options Playbook Radio er hentet til deg av TradeKing Group, Inc. kopi 2017 TradeKing Group, Inc. Alle rettigheter reservert. TradeKing Group, Inc. er et heleid datterselskap av Ally Financial Inc. Securities som tilbys gjennom TradeKing Securities, LLC. Alle rettigheter reservert. Medlem FINRA og SIPC. Mest populære medisinske marihuana - Skal marihuana være en medisinsk mulighet Pistolkontroll - Skal flere våpenstyringslover utelukkes Dyreforsøk - Skal dyr brukes til vitenskapelig eller kommersiell testing Dødsstraff? - Skal dødsstraff være tillatt Skoleuniformer - Skal elevene ha på seg skoleuniformer, drikkemidler? Skal drikkalderen senkes fra 21 til yngre aldersminimumlønn - Skal forbruksminimumlønnen økes? Eutanasi Assistert Selvmord - Skal eutanasi eller legeassistent selvmord være lovlig ulovlig innvandring - Hva er løsningen på ulovlig innvandring i Amerika Abort - Skal abort være juridisk helsemedisin Medisinsk marijuana - Skal marijuana være et medisinsk alternativ? Hjertesorgsassistert selvmord - Skal eutanasi eller legeassistent selvmord være juridiske vaksiner for barn? Skal noen vaksiner være påkrevd for barn Melk - Er Drikkemelk Sunn For Mennesker Abort - Skal Abort Be Legal Vegetarianism - Skal folk bli vegetarisk fedme - Er fedme en sykdom Obamacare - Er pasientbeskyttelsen og rimelig omsorgslov (Obamacare) bra for amerikansk rett til helsevesenet - bør alle amerikanere ha det rette (være rettet) til helsevesenet reseptbelagte legemiddelannonser - bør dekke Narkotika blir annonsert direkte til forbrukerne DARE - Er D. A.R. E. Program som er bra for amerikanske barn (K-12) Narkotikabruk i idrett - Skal resultatforbedrende stoffer (som steroider) aksepteres i idrettsskoleuniformer - Skal elevene ha på seg skoleuniformer Standardiserte tester - Er bruken av standardiserte tester bedre utdanning i America Tablets vs lærebøker - Skal tabletter erstatte lærebøker i K-12 skoler College Education - Er en høyskoleutdanning verdt det DARE - Er D. A.R. E. Program God for Amerika Kids (K-12) Lærer Tenure - Skal Lærere Oppnå Dødsstraff Straffen - Skal Dødsstraffet Tillates Drikker Ag e - Skal Drikkealderen Senkes fra 21 til Yngre Alder Ulovlig Innvandring - Hva er Løsningene til ulovlig innvandring i Amerika Skjult håndvåpen - bør voksne ha rett til å bære en skjult håndvåpen ACLU - Er ACLU bra for amerikansk våpenkontroll - Skal flere våpenstyringslover bli fjernet Social Security Privatization - Skal Social Security bli privatisert Cuba Embargo - Skulle USA opprettholder sin embargo mot Cuba-droner - Skal USA fortsette bruken av Drone Strikes Overseas Felon Voting - Skal Felons som har fullført sin mening (inkarnasjon, forsøk og parole) få lov til å stemme på Obamacare Health Care Laws - er pasienten Beskyttelse og rimelig omsorgslov (Obamacare) Bra for Amerika under Gud - Skal ordene under Gud være i USA Pledge of Allegiance Science Technolog y Dyrtesting - Skal dyr brukes til vitenskapelig eller kommersiell testing av mobiltelefoner - Er mobiltelefoner trygg alternativ energi mot fossile brensel - kan alternativ energi effektivt erstatte fossile brensel Klimaendringer - Er menneskelig aktivitet primært ansvarlig for global klimaendring Sosiale nettverk - er sosialt Nettverkssider som er bra for våre samfunnsvaksiner for barn - Bør noen vaksiner være påkrevd for barnvalg Formannene Felon stemmer - Skal Felons som har fullført sin mening (inkarnasjon, forsøk og parole) få lov til å stemme Ronald Reagan - var Ronald Reagan en god president Bill Clinton - Var Bill Clinton en god presidentstemme - Gjør elektroniske stemmeapparater Forbedre stemmeprosessen Presidentvalget, 2016 - Kandidatene og hvor de står på spørsmålene (ARCHIVED) Presidentvalget, 2012 - Hvilken kandidat burde være USAs president i 2012 (ARCHIVERT) Presidentvalg, 2008 - Hvilken kandidat burde være USAs president i 2008 (A RCHIVED) Lokale valg - Santa Monica, 2014 - Santa Monica byråd, skolestyret og høyskolens valg (ARCHIVED) Verdens internasjonale israelsk-palestinske konflikt - Hva er løsningen på den israelsk-palestinske konflikten Cuba embargo - Skal USA opprettholde sin Embargo mot Cuba Drones - Skal USA fortsette bruken av Drone Strikes Overseas Sex Kjønn Gay Marriage - Skal Gay Marriage være Legal Prostitusjon - Skal Prostitusjonen være Legal Født Gay - Er Seksuell Orientering Bestemt ved Fødselsaborti - Skulle Abort være Legal Entertainment Sports Sosial Nettverk - Er sosiale nettverk nettsteder bra for vårt samfunn Videospill og vold - Går voldelige videospill til mobiltelefonsystemer for ungdom - er mobiltelefoner trygge reseptbelagte narkotikaannonser - bør reseptbelagte legemidler annonseres direkte til forbrukere narkotikabruk i sport - bør ytelse forbedres Narkotika (som steroider) aksepteres i sportsøkonomiske skatter Minimumslønn - Shou ld Federal Minimum Wage er økt gullstandard - Skal USA gå tilbake til en Gold Standard Social Security Privatisering - Skal Sosial Sikkerhet bli privatisert Bedriftsskattesats Jobs - Senker Federal Corporate Income Tax Rate Lag jobber Kirker og skatter - Skal kirker Definert som kirker, templer, moskeer, synagoger osv.) Fortsett skattefrie, arkiverte nettsteder - Ikke lenger oppdatert Presidentvalg, 2016 - Kandidatene og hvor de står på problemene (ARCHIVERT) Presidentvalg, 2012 - Hvilken kandidat skal være USA President i 2012 (ARCHIVED) Presidentvalg, 2008 - Hvilken kandidat burde være USAs president i 2008 (ARCHIVED) Lokale valg - Santa Monica, 2014 - Santa Monica byråd, skolestyret og høyskolens valg (ARCHIVED) krig i USA og Irak - bør USA har angrepet Irak (ARCHIVED) Insider Trading by Congress - Skal insiderhandel ved kongressen bli tillatt (ARCHIVED) College Football Playoffs - Skulle College Football Re plasser Bowl Championship Series (BCS) med et Playoff System (ARCHIVED) WTC muslimsk senter - er det hensiktsmessig å bygge et muslimsk fellesskap (aka Ground Zero Mosque) i nærheten av World Trade Center-området (ARCHIVED) Big Three Auto Bailout - Bør De store tre bilprodusentene blir bailed out av den amerikanske regjeringen (ARCHIVED) Bakgrunnen og pro og con argumenter ble skrevet av ProCon. org-ansatte basert på innspill fra følgende fotnoter (direkte referert) og kilder (brukt til generell forskning og ikke direkte referert): Fotnoter: C. Claiborne Ray, Vekten av minne, nybegynner, 24. oktober 2011 Associated Press, Mobiltelefonstøt på oppgangen, wowt, 21 oktober 2012Daniel Goleman og Gregory Norris, hvor grønt er min iPad, nybegynner, 4. april 2010Janet Maragioglio, iPads Boost Math Scores, Benefit Education, mobiledia, 31 januar 2012Mary Elizabeth Dallas, Overbelastet Ryggsekker kan skade barn: Eksperter, nlm. nih. gov, 26. august 2012 Offentlig kringkastingstjeneste ( PBS), National PBS Survey Fi nds lærere ønsker mer tilgang til klasserommet tech, pbs. org, jan 23, 2012Emily pris, hvor mye lagringsplass trenger din tablet, tecca, 3. mars 2012Electronista, digitale lærebøker kan spare skoler 250 per student per år, electronista, mar 30, 2012Mikael Ricknas, gjennomsnittlig tablettprisdråper til 386, sier IMS Research, wwwputerworld, 8. juni 2012Patrick Thibodeau, Tablet Sales til Soar som prisene faller gjennom 2015, sier Gartner, wwwputerworld, 30. mars 2011Thomas Adams, lærebok Vekt i California: Data og analyse, California Department of Education nettstedet, 14. april 2004US Bureau of Labor Statistics, Handelshøyskolehåndbok, bls. gov (åpnet 9. november 2012) Del Williams, hvor mye er ikke-kontrollert utskriftskostnad Din skole, softwareshelf (åpnet 1. august 2012) Ben Johnson, papir og blyant læreplan: Hvor mye stoler du på det, edutopia. org, 23. februar 2011Tom Mendelsohn, ti gode gratis utdanningsprogrammer for iPad, den uavhengige , 30. jan 2012Lærer, Graduating with Technology , lærdom, 17. august 2012 Kathryn Zickuhr, yngre amerikanere leser og bibliotek vaner, libraries. pewinternet. org, 23. oktober 2012David Talbot, gitt tabletter, men ingen lærere, etiopiske barn lærer seg selv, mashable, 29. oktober 2012New York Daily News, iStrain: Tabletter og iPads kan forårsake øyeproblemer, articles. nydailynews, 14. mars 2012I-Mei Lin, psykofysiologiske mønstre under Cell Phone Text Messaging: En foreløpig studie, anvendt psykofysiologisk biofeedback. 6 februar 2009Dean Fishman, Neck Pain from Texting, Text Neck Institute nettsted, 2. november 2010Lesley Lanir, Digital Information Overload Overwhelms and Distracts Studenter, decodedscience, 4. november 2012Urs Gasser og John Palfrey, Mastering Multitasking, jfr. linnbenton. edu, mar. 2009Kate Garland, Computer-vs. Papirbaserte oppgaver: Er de likeverdige, Ergonomi, Sep. 2008Lorien Crow, Er e-bøker dårlig for minnet, mobiledia, 15. mars 2012 Nicholas Carr, Forfatter Nicholas Carr: The Web Shatters Fokus, Rewires Brains, wired, 24. mai 2010FindtheBest, Hva er gjennomsnittlig batterilevetid for en tabletcomputer, tablets. findthebest (tilgjengelig 6. august 2012) Associated Press, Mobiltelefonstøt på oppgangen, wowt , 21 oktober 2012Mike Schmoker, Fokus: Forhøyelse av essensielle for å radikalt forbedre studentlæring. 2011Laura Hazard Owen, hva Apple Wading Into: Et øyeblikksbilde av K-12 læreboken Business, paidcontent. org, 21. januar 2012Digital Book World, Publishers eBok Produksjonsstatistikk, digitalbookworld-hub, 21. august 2012Book Industry Study Group og Forbundet av amerikanske utgivere, BookStats 2012, bisg. org, 18. juli 2012Dian Schaffhauser, Prisen er riktig, Campus Technology nettsted, 1. april 2012Kristopher F. Schuetze, lærebøker Endelig ta et stort sprang til Digital, nytimes, nov. 23, 2011California State Board of Education, lærebok Vektstandarder: vedtak av foreslåtte tittel 5 forskrifter, seksjon 9517.2, cde. ca. gov, juli 2007AVG, avgdigitaldiaries, april 2012Gautham Nagesh, pew : Minoriteter Fortsett å Lead Twitter Adoption, thehill, 1 juni 2011 Vil Oremus, New Digital Divide: Whites mindre tilbøyelig til å eide smartphones, skifer, 7 august 2012Jane Weaver, Tenåringer Tune Out TV, Logg på I stedet, msnbc. msn, juli 24, 2012Rob Re Ynolds, Digitale lærebøker Nå til tippestedet i USAs høyere utdanning, Xplana Learning nettsted, Mar. 2011Gjennomgangskontor, College-lærebøker: Utvidede tilbud vises til kjøring Nye prisøkninger, gao. gov, juli 2005Nicole Allen, nye lover, gratis bøker og lærebok Utleie kan hjelpe til med å øke kostnadene i høst denne høsten, studentpirgs. org, 26. august 2010Geoffrey Fletcher, Dian Schaffhauser, og Douglas Levin, Ut of Print: Reimagining K-12 læreboken i en digital tidsalder, Statens utdannings-teknologi regissørforeningens nettside, 2012Association av amerikanske utgivere, skole størrelse og vekt politikk, publishers. org (åpnet 22. februar 2013) LA Times, LA Unified Halts kontrakt for iPads, latimes, 25 august 2014Thomas Himes, Los Angeles Unifieds iPad kontrakt for å bli re-Bud blant favorittisme bekymringer, dailynews, 26 august 2014John Koetsier, LA forenet å gi hver student en iPad i Deal verdt hundrevis av millioner, venturebeat, 19. juni 2013Pam A. Mueller og Daniel M. Oppenheim Er Penen Mektigere enn Tastaturet: Fordeler med Longhand over Laptop Notat, Psychological Science. 22 mai 2014 California Department of Education, lærebok Vekt i California: Analyse og anbefalinger, cde. ca. gov, mai 2004 James Doubek og NPR-ansatte, oppmerksomhet, studenter: Sett bærbare datamaskiner unna, npr. org, 17. april, 2016 K -12 High Speed ​​Network, Technology News, k12hsn. org, 9. mars 2011 Sarah Kessler, 6 selskaper som har som mål å digitalisere læreboken, mashable 10. mai 2011 Douglas Macmillan, Tech Execs, møtes i DC for å planlegge 5-årig overgang til digitale lærebøker, go. bloomberg, 29. mars 2012 Danielle Nadler, tabletter eller lærebøker: Skoler sitte ved kritisk korsvei, Leesburgtoday, 10. november 2011 Vil Oremus, Ny Digital Divide: Hvite mindre tilbøyelig til å eie smarttelefoner, skifer, aug 7, 2012 Margaret Rock, The Future of Education: Tabletter vs lærebøker, mobiledia, 4. april 2011 Margaret Reardon, hvilken tablett er best for lærebøker, news. cnet, 22. november 2011

Binære Options I Islam

i det siste oppdaget jeg det binære alternativsystemet, med litt forskning fant jeg selskaper som tilbyr en islamsk konto for handel. Men da jeg søkte på Internett for å finne ut om denne typen handler er Halal eller Haram, fant jeg meg selv fast mellom to meninger, noen sier at det er halal hvis du unngår å handle i valutaer, handler du bare i varer (gull, sølv, olje), aksjer (Facebook, Amazon, Apple) og indekser, og noen sier at det er Haram. Problemet er at ingen snakker om den islamske kontoen selv, om det gjør noen forskjell eller ikke. Noen nettsteder som tilbyr en islamsk konto: Kan noen hjelpe meg med dette Vel, jeg tror binære alternativer er gambling, det er en tynn linje mellom binære alternativer og forex trading (gambling og trading) binære alternativer handler om spill og forex trading handler om å selge og kjøpe valutaer. Binære alternativer. er å satse på noe buller eller påføre Forex trading: Kjøper og selger valutaer med håp om at du tjener penger Som jeg nevnte ovenfor, hvis vi snakker om grunnleggende om handel, er det en veldig tynn forskjell mellom bud og handel. I enkel og vanlig handel (for eksempel handel eller kjøp av mat) forsøker grossisthandlerne å ta overskudd av markedsvolatiliteten, slik at de prøver å forutsi prosessen. Men å satse på at du vet er å satse på å gi penger uten å kjøpe noe jeg anser binære alternativer som spill for fotball. Den grunnleggende forskjellen mellom betting og trading er nesten det samme mellom virksomheten og riba (i Quran sa de ribahis-virksomheten, allah sa nei) Derfor samarbeider jeg binære alternativer haram (ikke fatua) og for å hindre å gjøre ting haram, foretrekker jeg å unngå å behandle emner som fortsatt er i diskusjon til et ekte FINAL resultat eller fatua er utgitt Ua allahu aalam Assalami alaikom besvart 13. desember kl. 9:45 Det er interessant å merke seg at krav på 100 er laget av dem som ikke kan rettferdiggjøre det. Det er min forståelse at for en metode for å være gambling må en innsats gjøres som har risiko for å gå tapt. I binær handel er det gevinst eller ingen endring, dvs. null få ingenting blir tapt, derfor ikke gambling i islam derfor halal. Ikke-muslimer som HMRC, for skattemessige formål, klassifiserer det som gambling basert på atferd, ikke den nøyaktige detalj. besvart 18 september 16 kl 15:04 Med mindre du kan demonstrere at islamske kontoer faktisk selger binære alternativer for null dollar (dermed støtter påstanden om at de er halal fordi ingen innsats er gjort), er dette egentlig ikke et svar så mye som en hypotetisk situasjon som egentlig ikke gjelder i praksis. ndash goldPseudo 9830 Sep 19 16 at 0:11 Al hamdu Lellah wa asalatu wasalam ala raoulelah, etter min mening, som for alle muslimer Kjøper og selger er IKKE haram, men Al Riba er haram (som Koranen sier). Så i mine poeng her vil jeg aldri endre Haram ting til halal. heller ikke omvendt. Jeg vil forenkle svaret mitt til poeng: Det du kjøper bør du kunne berøre eller holde i hånden eller være i din AC for å kjøpe aksjer. det er et konkret element. å kjøpe gull er materiell. En hvilken som helst vare vil være håndgripelig. Så du fikk til å berøre den, for å eie den. Handel i varer eller aksjer er ikke tillatt (Haram) bcz du kan ikke holde den, så selger du den. det er ikke mulig - du ser ikke engang det. Handel i valutaer er Halal og tillatt i islam, fordi du kan se det komme inn i din AC og lagres der, du kan trekke det når som helst og berøre det eller holde det 100. Fordi valutaen i andre land er de samme som bytteutsalg som er spredt over den islamske verdenen og halal 100. For det andre til punkt 4, gir og tar eller selger og kjøper er gjort på samme økt (samme tid når handelen avsluttes, er det i balansen din umiddelbart) og denne balansen BELONGS bare til deg, du kan trekke seg når som helst. Islamic AC skal være fri for følgende. A. Interesser på handel. B. Bytte interesser på overnattinger (Rollover). C. Innskuddsbonus (som er lagt uten forstand) Ribah. D. Ingen innskuddsbonus (som legges til uten å måtte depositum vanligvis). E. Skjulte avgifter du ikke skjønner. F. Utnyttelse (økningen av midler som lån fra Bankene til AC) Hvis du har din ac islamisk, betyr det ikke noe av det ovennevnte, Forutsatt at du bare handler i Valuta utveksling, betyr det at Halal skal øve. Wallahu AAlam. Et annet poeng: Binære alternativer eller Forex Trading er IKKE Gambling, hvorfor. Fordi gambling har 3 betingelser: 1. Betal for noe symbolsk som Marks å leke med (bokstavelig talt noe uten verdi). 2. Få din Play eller kort-flip eller Roulette Turn. 3. Få en premie for ditt spill (bestemt av Casino), men i Trading. du kjøper en vare eller valuta av ekte verdi. Å åpne en stilling (Selge den eller kjøpe den med en ekte kontrakt) og vinne salgspris på stedet etter salg og den i din AC. so er helt annerledes og Halal. Wallahu AAlam. svarte 15. juli 16 kl 20: 18 Hvis du ved quothalalquot mener du det islamske konseptet med anti-usury, det er quote-aksjer med rimelighet i retur og retur, siterer jeg min forståelse at opsjoner er i samme kategori som all forsikring. Tenk på dette - med gjeld er låntakeren tvunget til å betale uansett hva skjebnen ellers befaller ham. Det er derfor det er haram. Men med riktig halal investerer, deler investor og operatør samme skjebne. I denne sammenheng ser det ut til at ALLE alternativene er en form for forsikring. Og hvis forsikring forstås som gjensidig beskyttelse, så ser det ut til å være halal. Her er nøkkelideen - vi må først være enige om at 1 risiko for å miste 100 er bare 1. Disse to resultatene er likeverdige. Så ett parti til en forsikringstransaksjon får quot1quot sikkert. Den andre parten, fordi det er deres risikovillige preferanse, får kvittaksannsynligheten for 100.quot Disse to resultatene er økonomisk ekvivalente og derfor rettferdige. Nå er et lite punkt i handelsretten. I venturekapitalinvestering driver partene en ny virksomhet. Det skaper risiko, men risikerer med en sosialt gunstig oppside. Så det er bra. I forsikring eksisterer risikoen allerede. For eksempel, ved å eie et hjem, er man i fare for brann, flom og ansvar. Så forsikring deler bare de tidligere risikoene. Men i gambling er det ikke sosial gevinst, og det er heller ikke en allerede eksisterende risiko. Derfor ventures og forsikring er lyd, mens gambling ikke er. Jeg håper dette er til nytte for den som spør. 4.3k Vis middot Vis Oppvoter midtpunkt Ikke for reproduksjon Takk for at du ba meg svare på spørsmålet ditt, kanskje eller ikke kan svaret ditt hjelpe deg. Det er mange handelsfolk fra Midtøsten, Indonesia og andre muslimske land, så hvis det skulle være et problem på religiøst grunnlag eller mot loven, ville jeg tvile på å se så mange muslimske handelsmenn. Når det er sagt, Binary Option trading er ikke å bli tatt lett, kan belønningene være gode, men hvis ikke gjort med forsiktighet og kunnskap, vil det også være tapene. Det har allerede skuffet mange mennesker, men det har mindre å gjøre med det å være binære alternativer, men mer å gjøre med folk som prøver det, ikke tar det seriøst og villig til å forstå det, har mer kompleksitet gjemt bak den tilsynelatende enkelheten. Som enhver form for handel, trenger du bakgrunn, utdanning og kunnskap for å lykkes, om enn mye mindre enn trading forex. Dessverre er BO-handelsbransjen ikke regulert veldig godt og åpner den for uærlige mennesker, og det krever mye arbeid for å finne ekte og ekte handelsfolk med virkelige strategier som fungerer. Vi har en nettside og en blogg. og en privat og lukket konsulentgruppe for å hjelpe handelsfolk med analyse, handelsteknikker og gode tips for å bli vellykket og lønnsomt. 751 Visninger middot Ikke for reproduksjon middot Svar forespurt av Mohammed Ali Faysal Rahman. Jeg har vært trading binære alternativer for de siste 3 årene. I henhold til islamsk lov er noe slags lotteri, gambling, Haram. Binære alternativer kan sammenlignes med Gambling. Fordi det er som spill. Du kan vinne eller miste. Jeg ser mange mennesker som handler fra KSA, Qatar, Kuwait eller til og med fra UAE. De er store handelsmenn med masse penger. Ikke noe problem med loven. 737 Visninger middot Ikke for Reproduksjon middot Svar forespurt av Khalik PratamaHome raquo Islamisk Forex og binær Options Trading - ja eller nei BOBG Islamic Forex og binær Options Trading Spørsmålet om hvorvidt elektronisk handel med forex eller digitale alternativer er Halal eller Haram, er noe vi får fra mange brukere. Jeg vil forsøke å forklare hovedproblemene. Det er viktig å innse at det er stor forskjell mellom spørsmålet om Halal i Forex og Binary, da de to instrumentene er så forskjellige. I forex, er penger laget på bevegelse av valuta basert på pips og retning, mens i binær handel er det bare retningen som betyr noe. Trading and Shariah Det er 2 problemer når det gjelder handel så langt som sharia loven angår: Tjene interesse (Riba) Grådighet eller gambling Ingen interesse Trading Accounts Når det gjelder Forex trading har flere meglere opprettet islamske handelsregnskap for å være i overensstemmelse med shariah lov. Disse kontoene tjener ingen interesse og ingen bytteavtaler er tillatt, så ingen transaksjoner anses Haram. Med binærvalg er dette ikke et problem, da det ikke er noen tilknyttede avgifter på transaksjonene og ingen interesse i å bli opptjent på pengene som holdes. Det har vært flere Fatwas-problemer for å tillate forex trading så lenge det er uten Riba på kontoene. En av de mest citerte på islamsk forex trading er av Dr. Mohammed Obaidullah, grunnlegger av International Institiute of Islamic Business and Finance, men det har vært mange og ganske etablert i handelshandelen allerede. Islamske binærmeglere Siden binær handel er så ny, er det ingen akseptert Fatwas ennå, men det presenterer ikke problemet med Riba som for Forex. Dette betyr at regnskapene selv ikke er problemet, og bekymringen er snarere det andre problemet med grådighet eller gambling. Det er mening om at som muslim bør man unngå valutaparene og holde seg til pinner, råvarer og indekser. Dette unngår det potensielle problemet helt. Grådighet og gambling Selv om handelskontoen er Halal, sørger en muslim for å oppføre seg på riktig måte når de handler. Dette betyr at man ikke kan bli besatt av grådighet, behandle den som vilt spekulativ gambling eller skjule aktiviteten fra familiemedlemmer. Hvis noen av disse skjer, blir handelsaktiviteten Haram og er ikke tillatt under islam. Så lenge dette ikke er tilfelle, er binære alternativer tillatt og islamske kontoer kan brukes til Forex. Ingen relaterte innlegg. Ansvarsfraskrivelse All informasjon gitt på Binary Options Bonus Guide er forfatterens oppfatning. Som sådan er Binary Options Bonus Guide ikke ansvarlig for tap eller skade som kan skyldes slik informasjon. Vi anbefaler sterkt at du kontakter med megleren angående spesifikke bonusvilkår.

Ezforex Utveksling

Coping with Dodd-Frank Nå har eZforex-tilknyttede selskaper et levedyktig alternativ for å fortsette å tilby internasjonale betalinger. Vi er glade for å gjøre godt på vårt løfte om å integrere internasjonale ledninger i det nye eZforex8217s FedGlobal-programmet før 28. oktober 2013. Integrasjonen gir eZforex-agenter muligheten til å sende internasjonale innbetalinger hvor som helst i verden. Effektiv Mandag 21. oktober 2013, vil vi slå på resten av verden eZforex, som er partner med både Federal Reserve Bank (FedGlobal) og en bank i West Coast Bank, som tilbyr både internasjonale ACH-transaksjoner (IAT) og internasjonale WIRES. I hvert tilfelle hvor FedGlobal ACH overlapper bankenes bankvalg, har eZforex-tilknyttede selskaper nå mulighet til å sende en ACH eller en WIRE, og se medlemsprisalternativer for hver. I tillegg kan medlemmet velge en rask 1 til 3-dagers tilgjengelighet av midler med bankoverføring eller et ACH-overføringsalternativ som kan ta en ekstra dag eller så for at midlene skal ankomme på mottaker8217-kontoen. Ledninger bosette seg på mottakerens 8217-konto på 1 til 3 virkedager med en litt høyere valutakurs, en 5,00 transaksjonsavgift, og viser alltid datoen for tilgjengeligheten med forhåndsopplysning, eller FedGlobal International ACH inkluderer lavere valutakurs med tilgjengelighet av midler i 2 til 4 virkedager, en 5,00 eZforex transaksjonsavgift, og full Dodd-Frank avsløring som ovenfor og dermed lagre medlemsmedlemmene over trådalternativet. Hvis medlemmet ditt vil ha fort eller ikke, har eZforex de beste prisalternativene for medlemmet ditt. eZforexs Origination Software Application omfatter Dodd-Frank-forskrifter som gir kredittforeninger med nødvendig Dodd-Frank-overholdelse. Med samme brukervennlige teknologi som å selge utenlandsk kontanter, får alle NAFCU-medlemmer til å delta i dette programmet, null startkostnader og null månedlige avgifter. Kostnaden for eZforex-programmet er transaksjonsbasert med en 5,00 per transaksjonsavgift, som inkluderer OFAC-screening av avsender, mottaker og utenlandsk mottaksbank. Vi har nå hele verden på fingertuppene For mer informasjon: Coping with Dodd-Frank Nå er det på tide å registrere seg for det nye eZforex International betalingsprogrammet. Her er vår enkle 2-trinns guide for eZforex-partnere for å komme i gang: Trinn 2: Be om en 15 minutters webinar treningsøkt for relevant personell. Kontakt: Rachel Smith på Rachelezforex for å planlegge opplæring eller spørsmål. Eller hvis du er interessert i internasjonale betalinger, men ikke har tid til å planlegge et webinar, klikk for en innspilt demo. Ta kontakt med eventuelle spørsmål du måtte ha om vårt internasjonale betalingsprogram. Vi ser frem til å høre fra deg Coping with Dodd-Frank Myth. Valutakursene må være nøyaktige på internasjonale pengeoverføringer i henhold til Dodd-Frank-loven. Fakta. Valutakursene kan estimeres (frem til juli 2015) på internasjonale pengeoverføringer i henhold til Dodd-Frank-loven. Hva er eksakt. USD-beløpet som finansinstitusjonen debiterer forbrukeren, er eksakt. Hva er estimert. Valutakursen og antall utenlandske enheter til mottaker er estimert. For eksempel: En forbruker sender 100 USD til England Exact. Hvis gebyr totalt 15 USD, F. I. debiterer forbrukeren det nøyaktige USD-beløpet på 115. Estimert. eZforex viser estimert valutakurs på 1,6051 på en bestemt dag, derfor er de estimerte utenlandske enhetene totalt til mottaker på 62,30 GBP (britiske pund). Coping with Dodd-Frank FedGlobal er Federal Reserve Banks offisielle navn for det internasjonale ACH-programmet. FedGlobal er en utvidelse av Federal Reserves Domestic ACH-programmet. eZforex er en originale programvareleverandør for FedGlobal-motoren. Myte. Internasjonale ledninger er bedre enn internasjonale ACH-betalinger. Fakta. Internasjonale ACH-betalinger er bedre enn internasjonale ledninger fordi de er mer direkte. Hvordan er International ACH-betalinger mer direkte Internasjonale ACH Betalinger går ikke gjennom flere korrespondentbanker. Flow av internasjonale ACH-betalinger 1) Betaling går gjennom Federal Reserve Bank 2) Til sentralbanken i det internasjonale landet 3) Fondene er direkte deponert i mottakerens bankkonto Hvorfor er internasjonale ACH-betalinger bedre Siden internasjonale ACH-betalinger er mer direkte: 1 ) Lavere risiko for feil - FedGlobals direktør sier at de aldri har mistet en betaling. Feil oppstår vanligvis når avsenderen gir feil mottakerdetaljer. 2) Lavere avgifter-Avgifter er opptil 90 lavere enn internasjonale ledninger. eZforex Månedens TipsNår vi liker å gi våre medlemmer lenker til relevant og informativ informasjon, må vi fortelle deg at du skal forlate Vantage Credit Union-nettstedet for et alternativt nettsted som8217s ikke eies eller forvaltes av oss. Som sådan er vi ikke ansvarlige for hele innholdet på dette alternative nettstedet. We8217 er heller ikke ansvarlig for noen avtale eller samhandling mellom deg og dette alternative nettstedet. Våre retningslinjer for personvern og sikkerhet kan også avvike fra de som praktiseres av dette alternative nettstedet. Ting du trenger å vite før du fortsetter. You8217er forlater nettstedet vårt til nettstedet til en av våre servicepartnere, som tilbyr uavhengige produkter og tjenester til våre medlemmer. Dette alternative nettstedet er ikke eid eller administrert av Vantage Credit Union, derfor er vi ikke ansvarlig for hele innholdet. Vantage er heller ikke ansvarlig for noen avtale eller samhandling mellom deg og dette alternative nettstedet, og våre retningslinjer for personvern og sikkerhet kan også avvike fra de som praktiseres av dette nettstedet. Spar nå med smartere pengeoverføringer. Jeg har bare positive kommentarer til OFX. Jeg overfører penger fra USA til NZ noen ganger, og jeg har bare hatt suksess med dette selskapet. De er effektive på alle måter - jeg kan ikke tro hvor mye penger det sparte oss, som overfører gjennom OFX i forhold til å gå gjennom en bank. 5 Internasjonal pengeoverføring Kathleen King. Januar 2017Jeg har brukt denne tjenesten i mange år, har jeg funnet det å være det mest kostnadseffektive og svært effektive systemet. 5 Internasjonal pengeoverføring Gavin Ritz. Januar 2017

Flytte Gjennomsnittet Pris Verdivurdering

Flytte gjennomsnittlig - MA BREAKING DOWN Moving Average - MA Som et SMA-eksempel, vurder en sikkerhet med følgende lukkepriser over 15 dager: Uke 1 (5 dager) 20, 22, 24, 25, 23 Uke 2 (5 dager) 26, 28, 26, 29, 27 Uke 3 (5 dager) 28, 30, 27, 29, 28 En 10-dagers MA ville gjennomsnittlig sluttprisene de første 10 dagene som det første datapunktet. Det neste datapunktet vil slippe den tidligste prisen, legge til prisen på dag 11 og ta gjennomsnittet, og så videre som vist nedenfor. Som nevnt tidligere lagrer MAs nåværende prishandling fordi de er basert på tidligere priser, jo lengre tidsperioden for MA, desto større er lagret. Dermed vil en 200-dagers MA ha en mye større grad av forsinkelse enn en 20-dagers MA fordi den inneholder priser for de siste 200 dagene. Lengden på MA å bruke, avhenger av handelsmålene, med kortere MA'er som brukes til kortvarig handel og langsiktig MAs som er mer egnet for langsiktige investorer. 200-dagers MA er mye etterfulgt av investorer og forhandlere, med brudd over og under dette bevegelige gjennomsnittet regnes som viktige handelssignaler. MAs gir også viktige handelssignaler på egen hånd, eller når to gjennomsnitt overgår. En stigende MA indikerer at sikkerheten er i en uptrend. mens en fallende MA indikerer at den er i en downtrend. På samme måte er oppadgående momentum bekreftet med en bullish kryssovergang. som oppstår når en kortsiktig MA krysser over en langsiktig MA. Nedadgående momentum er bekreftet med en bearish crossover, som oppstår når en kortsiktig MA krysser under en langsiktig MA. Generelt er alle råvarer (ROH), reservedeler (ERSA), handelsvarer (HAWA) etc. tilordnet som å flytte gjennomsnittspris (MAP) på grunn av regnskapsmessig praksis for nøyaktig vurdering av beholdningen av slike materialer. Disse materialene er underlagt kjøpesummen fluktuasjoner med jevne mellomrom. Selskapet bruker generelt flytende gjennomsnitt på kjøpte materialer med lave kostnadsfluktuasjoner. Det er mest hensiktsmessig når varen er lett tilgjengelig. Effekten på marginer minimeres, noe som reduserer behovet for variansanalyse. Videre er den administrative innsatsen lav, da det ikke er kostnadsberegninger å opprettholde. Kostnaden reflekterer avvik, som er nærmere de faktiske kostnadene. Halvfabrikata (HALB) og ferdige produkter (FERT) er verdsatt med standardpris på grunn av produktkostningsvinkelen. Hvis disse skulle være MAP-kontrollerte, ville ferdigvarende produktverdier svinge på grunn av datainngangsfeil under tilbakespyling av materiale og arbeidskraft, produksjons ineffektivitet (høyere kostnad) eller effektivitet (lavere kostnad). Dette er ikke en standard regnskaps - og kostnadsøvelse. Se OSS note 81682 - Pr. Contr. V for halvfabrikata og ferdige produkter. SAP anbefaler at standardprisen brukes til FERT og HALB. Hvis faktisk pris er nødvendig for verdsettelse, benyt bruk av materiellets hovedbok der en periodisk faktisk pris opprettes som er mer realistisk. f. eks hvordan SAP kalkulerer den bevegelige gjennomsnittsprisen Varemottak for innkjøpsordre Balanse på håndmengde Varemottak kvantitet Balanse på håndverdi Varemottak verdi Ny Flytende Gjennomsnittlig pris Sum verdi Sum antall Faktura Kvittering for innkjøpsordre Faktura pris mer enn Innkjøpsordre tilleggsverdi legg til Balanse på håndverdi da dividert med Balanse på håndmengde Fakturapris mindre enn Kjøpsordreforskjell blir trukket fra balansen på håndverdi (opptil 0). Resten av beløpet vil bli prisvariasjon. Dette vil resultere i Balanse på håndverdi er null mens det er Balanse på håndmengde. Hvis balansen på håndverdi er nok til å trekke fra, vil den gjenværende verdien bli delt med balanse på håndmengde. Når vareprisen din er stadig større enn varekvitteringsprisen din. det vil resultere i nullverdier som flytter gjennomsnittlig pris. NO Note 185961 - Flytende gjennomsnittsprisberegning. 88320 - Sterke avvik når du lager flytende gjennomsnittspris. Ikke tillat negative lagre for materialer som bæres på glidende gjennomsnitt. (c) gotothings Alt materiale på dette nettstedet er opphavsrett. Alt arbeid er gjort for å sikre innholdsintegritet. Informasjon som brukes på dette nettstedet er på egen risiko. Alle produktnavn er varemerker for sine respektive selskaper. Site-gotothingene er på ingen måte tilknyttet SAP AG. Eventuell uautorisert kopiering eller speiling er forbudt. Innholdsfortegnelse Regnskapsmessige gjenstander Flytende gjennomsnittlig inventar Metode Flytende gjennomsnittlig inventar Metodeoversikt Under den gjennomsnittlige lagringsmetoden for flytting beregnes gjennomsnittsprisen for hvert varelager på lager etter hvert kjøpskjøp. Denne metoden har en tendens til å gi lagerverdier og kostnaden for varer solgte resultater som er mellom dem som er avledet ved første metode, første ut (FIFO) og den siste i, første ut (LIFO) metoden. Denne gjennomsnittlige tilnærmingen vurderes å gi en sikker og konservativ tilnærming til rapportering av økonomiske resultater. Beregningen er den totale kostnaden for de kjøpte varene dividert med antall varer på lager. Kostnaden ved å avslutte beholdningen og kostnaden for solgte varer blir deretter satt til denne gjennomsnittlige kostnaden. Det er ikke nødvendig med kostnadslag, som kreves for FIFO - og LIFO-metodene. Siden den bevegelige gjennomsnittlige kostnaden endres når det er nytt kjøp, kan metoden bare brukes med et evigvarende oppsporingssystem. Et slikt system holder oppdaterte oversikt over beholdningsbalansen. Du kan ikke bruke den bevegelige gjennomsnittlige beholdningsmetoden hvis du bare bruker et periodisk beholdningssystem. siden et slikt system kun samler informasjon ved slutten av hver regnskapsperiode, og opprettholder ikke poster på det enkelte enhetsnivå. Også når lagerbeholdninger utledes ved hjelp av et datasystem, gjør datamaskinen det forholdsvis enkelt å kontinuerlig justere beholdningsvurdering med denne metoden. Omvendt kan det være ganske vanskelig å bruke den bevegelige gjennomsnittlige metoden når lagerregistrene blir opprettholdt manuelt, siden de ansatte vil bli overveldet av volumet av nødvendige beregninger. Moving Average Inventory Method Eksempel 1. ABC International har 1.000 grønne widgets på lager i begynnelsen av april, til en pris per enhet på 5. Dermed er begynnelsesbeholdningen for grønne widgets i april 5.000. ABC kjøper deretter 250 ekstra greeen-widgets 10. april til 6 hver (totalt kjøp på 1500), og ytterligere 750 grønne widgets 20. april til 7 hver (totalt kjøp på 5 250). I fravær av salg betyr dette at den gjennomsnittlige prisen per enhet i slutten av april vil være 5,88, som beregnes som en total kostnad på 11.750 (5.000 begynnelsesbalanse 1.500 kjøp 5.250 kjøp), fordelt på total on - håndenhetstall på 2000 grønne widgets (1000 startbalanse 250 enheter kjøpt 750 enheter kjøpt). Dermed var den bevegelige gjennomsnittskostnaden for de grønne widgets 5 per enhet i begynnelsen av måneden og 5,88 ved månedenes slutt. Vi vil gjenta eksemplet, men nå inkluderer flere salg. Husk at vi beregner det glidende gjennomsnittet etter hver transaksjon. Eksempel 2. ABC International har 1.000 grønne widgets på lager i begynnelsen av april til en pris per enhet på 5. Det selger 250 av disse enhetene 5. april og registrerer en kostnad på kostnaden for varer solgt på 1 250, beregnes som 250 enheter x 5 per enhet. Dette betyr at det nå er 750 enheter igjen på lager, til en pris per enhet på 5 og en total kostnad på 3.750. ABC kjøper deretter 250 ekstra grønne widgets 10. april til 6 hver (totalt kjøp på 1500). Den glidende gjennomsnittskostnaden er nå 5,25, som beregnes som en total kostnad på 5 250 divisjoner med de 1000 enhetene som fortsatt er til stede. ABC selger deretter 200 enheter 12. april og registrerer et gebyr til kostnaden for varer solgt på 1 050, som beregnes som 200 enheter x 5,25 per enhet. Det betyr at det nå er 800 enheter igjen på lager, til en pris per enhet på 5,25 og en total kostnad på 4.200. Endelig kjøper ABC ytterligere 750 grønne widgets 20. april til 7 hver (totalt kjøp på 5.250). Ved utgangen av måneden er den gjennomsnittlige prisen per enhet 6,10, som beregnes som totale kostnader på 4.200 5 250 fordelt på total gjenværende enheter på 800 750. I det andre eksempelet begynner ABC International måneden med 5.000 begynnende saldo på grønne widgets til en pris på 5 hver, selger 250 enheter til en pris på 5 den 5. april, reviderer enhetskostnaden til 5,25 etter et kjøp den 10. april, selger 200 enheter til en kostnad på 5,25 den 12. april og Endelig reviderer enhetskostnaden til 6,10 etter et kjøp 20. april. Du kan se at kostnaden per enhet endres etter et lageroppkjøp, men ikke etter et varelager.

Flytte Gjennomsnittet Hjelp Labview

Tradisjonell trefasade for ditt hjem vil alltid være det foretrukne valget i en hvilken som helst sidesporingsinstallasjon. Men du trenger den rette siding entreprenøren for å hjelpe deg å velge den beste tre sidespor med minst mulig vedlikehold av sidespor. Det er mange forskjellige typer trefasade skaper laget av sub-par tre materialer. Don8217t la din nexthellip Les mer Profesjonell taktekking og takreparasjon til rimelige priser Hvis du har taklekkproblemer, må du ikke kontakte en taktekkingskontraktør. Langvarig taklekkasje virker ufarlig i begynnelsen, men kan forvandle seg til alvorlige problemer raskt. Å ha vedvarende taklekkasje kan forårsake muggvekst, skadet tak, møbler. Ring oss i dag hvis you8217re trenger shellip Les mer Når du prøver å redusere home8217s varmekjølingsregning, er det ikke noe bedre å spare penger enn å ha nye vinyl - eller treutskiftningsvinduer installert. Fremfor alt, med den nye føderale skatterabatten på opptil 1500 der8217er ingen grunn til ikke. Å ha en vakker dekk vil alltid ha en positiv avkastning på eiendommens verdi. Å legge et dekk er en billig måte å utvide ditt boareal på. Den gjennomsnittlige kostnaden for å bygge en dekk er omtrent 7000 og gir en avkastning på ca 15.000 ved salg av hjemmet ditt 8211 Ikke til dårlig, rett Så vær så snill å ha ahellip Les mer Velge riktig sidespredningsentreprenør er avgjørende for enhver sidesporingsinstallasjon. Enten det er å installere vinylsider over sidespor eller helt fjerne din eksisterende sidespor for ny sidespor. Å ha en profesjonell siding entreprenør som kan gi deg den beste løsningen for den jevneste siding installasjon vil spare deg for mye hodepine, tid andhellip Les mer Utmerket arbeid Mike og hans mannskapsarbeidere installerte vinyl sidespor og nye vinduer for oss. De var her fra start til slutt som lovet og gikk meg gjennom spørsmål jeg hadde uten å nøle. De gjorde en utmerket jobb, og jeg ville henvise dem til noen. Takk Mike, lykke til mdash Scott, Wakefield, MA MBM Construction er rangert 5 5 basert på 3 vurderinger. Å finne den rette entreprenøren bør ikke være smertefullt Å gjøre det rette hjemmeforbedrings - eller ombyggingsprosjektet kan legge til ekte verdi for alle typer hjem, hvis det gjøres riktig og effektivt av en lisensiert og forsikret profesjonell. Bruke materialer av høy kvalitet som er energieffektive, tiltalende og viktigst, pålitelige som lavt vedlikeholdsvindu. vindu utskiftninger. Shingle tak og tilpassede dekk vil legge til ekte verdi. I de fleste tilfeller kan du forvente og umiddelbar avkastning på investeringen etter at du har gjort disse forbedringer i hjemmet. Velg en entreprenør som vil få jobben, gå gjennom hvert trinn i prosjektet fra start til slutt uten noen skjulte tillegg. Våre hjem forbedring tjenester har gitt oss en fordel over andre hjem remodeling selskaper. Å være en av områdene toppleverandører i sidespor, taktekking, utskiftingsvinduer og romtilsetninger. gir oss stor kjøpekraft gjennom våre leverandører og i retur kan passere langs besparelsene til deg Så hvorfor velge oss som din boligbygging entreprenør Vi lytter til dine behov. Vi bruker ikke høytrykkssalg, eller prøver å selge deg noe du ikke trenger eller vil ha. Kommunikasjon er nøkkelen til enhver form for remodeling-prosjekt, og vi vil at prosjektet skal ha best mulig utfall. Du får et detaljert prosjekt beregnet sluttidspunkt - uten hodepine Du vil også få en av de beste garantiene i bedriftsforbedringsbransjen, bør du noen gang trenge å bruke den. Hva slags hjem forbedringstjenester du ser etter Velg en taktekking entreprenør som vil jobbe i din beste interesse og ikke i hvor mye fortjeneste han kan gjøre ved å kutte hjørner. Som takarbeidere tror vi på å bruke de beste takbjelkene og underlaget for å gi våre kunder ro i sinnet. For mer info om taktekkingstjenester, besøk: Commercial Flat Roofing eller Residential taktekking Ikke alle vinyl og tre sidespor er de samme. Velg en profesjonell siding entreprenør som vil hjelpe deg å forstå hva slags vinyl sidespor for å unngå, og hva vil gi deg det beste bang for pengene dine på lang sikt. Fra en standard trykkbehandlet dekk, mahagony dekk, eller en kompositt dekk - vi har fått deg dekket. Les mer om Decks and Porches Deck builders Fra 8:00 PM CST Fredag, 24. februar - 18:00 CST Lørdag 25. februar, vil ni gjennomgå systemoppgraderinger som kan føre til midlertidig serviceavbrudd. Vi setter pris på tålmodigheten din når vi forbedrer vår online opplevelse. Bevegelse utover Microsoft Excel for måledataanalyse og rapportering Publiseringsdato: 18, 2014 44 4,39 5 Print På grunn av sin utbredte tilgjengelighet, er Microsoft Excel ofte de facto-valget av ingeniører og forskere som trenger programvare for måledataanalyse og manipulasjon. Microsoft Excel gir seg godt til ekstremt enkle test - og måleapplikasjoner og de økonomiske bruksområdene som den ble designet for, men i en tid da selskapene blir tvunget til å gjøre mer med mindre, velger de riktige verktøyene for å maksimere effektiviteten (derved redusere kostnadene) viktig . Bare fordi Microsoft Excel allerede er installert på datamaskinen, gjør det ikke til det riktige verktøyet for hver jobb. National Instruments DIAdem-programvare som ble spesielt opprettet for administrasjon, inspeksjon, analyse og rapportering av tilegnede eller simulerte tekniske og vitenskapelige data, gir effektivitetsgevinster og skalerbarhet med funksjoner som overvinne begrensningene i Excel i de fleste data etterbehandling. Innholdsfortegnelse 1. Forskjeller i grunnleggende byggeblokker: Celler versus kanaler Microsoft Excel bruker cellen som sin grunnleggende byggekloss.160 Celler danner rader og kolonner for å lage et regneark, en arkitektur som er ideell for budsjetter og balanser.160 Enkel Enkeltpunkts datainnsamlingsprogrammer for eksempel de som samler ett enkelt datapunkt i en time i løpet av en dag, blir ofte enkelt kartlagt til denne arkitekturen fordi hvert enkelt datapunkt har større betydning når færre datapunkter samles.160 Hver data punkt eksisterer som en celle i et regneark og må manipuleres ved hjelp av Excels cellebaserte paradigme. De fleste datainnsamlingsprogrammene er imidlertid ikke dette trivielle.160 Applikasjoner som samler dusinvis av datakanaler med mega-sample-per-sekunders (MSs) - renter, er vanlige.160 I disse applikasjonene blir data manipulasjon og interaksjon gjort på et signal eller kanal som en helhet.160 Når man manipulerer kanaler i Excel som kolonner av individuelle celler, går enhetens ethet tabt.160 Selv om hele Excel-kolonnene kan manipuleres av gangen, er dette mer besværlig med lengre kolonner.160 Også kolonner inneholder ofte beskrivende informasjon som et navn eller en enhet i tillegg til de rå numeriske data.160 I dette tilfellet må en delmengde av kolonnen velges (for eksempel område A2: A99), innføring av overhead og potensial for feil eller feil. I figur 1. Excel brukes til å utføre en enkel, men vanlig teknisk oppgave: Gjennomsnittlig fem temperaturkanaler lagret i kolonner for å opprette en resulterende gjennomsnittlig kanal.160 Gjennomsnittlig beregning må først gjøres med byggeblokken til en celle, og kopieres deretter (eller fylt) til alle celler i den resulterende kolonnen.160 Ved bruk av DIAdem, som bruker kanalen som sin grunnleggende byggestein, er gjennomsnittskanaler like enkle som å dra og slippe inngangskanaler til gjennomsnittskanalfunksjonen, som vist i figur 2 .160 Individuelle datapunkter kan fortsatt manipuleres i DIAdem når det er nødvendig. Figur 1 . Microsoft Excel bruker cellen som sin grunnleggende byggekloss.160 Selv enkel dataanalyse må brukes på en celle og deretter gjentas for alle celler i en kolonne (kanal). Figur 2. NI DIAdem opererer med byggeblokken til a160channel.160 Averaging er like enkelt som å dra og slippe hele datakanaler i stedet for unødvendig å manipulere individuelle datapunkter. 2. Hundrevis av beregninger av ingeniørvitenskap og vitenskapelig analyse Mens antall tilgjengelige formler for finansorienterte beregninger i Excel er omfattende, må du konfigurere en valgfri tilleggsfil som heter Analysis Toolpak for tilgang til noen tekniske og statistiske beregninger.160 Analysen Toolpak-funksjonene er ekstremt begrensede, som vist i figur 3 med den felles tekniske beregningen Fast Fourier Transform (FFT) .160 Generelt tilfredsstiller Excels analysemuligheter ofte ikke kravene til vitenskapelige eller tekniske applikasjoner.160 For ytterligere utvidbarhet gir Excel en robust Visual Basic for Applications (VBA) - motor og et utmerket VBA-redigeringsmiljø som gjør at du kan skrive dine egne ingeniørberegninger fra grunnen når Excels innebygde funksjoner er utilstrekkelige for søknaden din. Figur 3. Microsoft Excel gir et uttømmende sett med finansbaserte beregninger og lar ingeniører skrive sin egen kode for å møte deres applikasjonsbehov. I DIAdem er hundrevis av tekniske og vitenskapelige analysekalkulasjoner fra enkle tillegg til komplekse matriseprofilering og ordreanalyse tatt med i miljøet.160 Analysefunksjonene i DIAdem er konfigurasjonsbaserte, ingen programmering er nødvendig for å kjøre jevn kompleks analyse som Digital Filtrering , som vist i figur 4. 160 I tillegg inkluderer DIAdem analysefunksjoner full forhåndsvisning av analyseresultater, slik at du kan unngå feilaktige beregninger ved å sørge for at du bruker de riktige parametrene før du kjører hver beregning. Figur 4. DIAdem inneholder hundrevis av analysefunksjoner som er spesifikke for forskere og ingeniører.160 Hver beregning er konfigurasjonsbasert og gir forhåndsvisning av resulterende kanaler, slik at du kan samhandle med parametere for å sikre nøyaktighet og redusere feil. DIAdem inneholder også et rammeverk for å lage dine egne domenespesifikke beregninger kalt Beregningsbehandling, og det inkluderer et integrert Visual Basic-skriptgrensesnitt for sekvensering av innebygde DIAdem-beregninger eller definering av egne tilpassede beregninger. 3. Lasting og manipulering av store datamengder Data-datastrømhastigheter for vanlige applikasjoner når eller overstiger MS-satser.160 I et program som samler en enkelt kanal med data ved 1 MS, vil totalt 1 000 000 datapunkter bli samlet inn i en ett sekunders oppkjøp . På få minutter kan tusenvis av datapunkter lagres på gigabyte plass på harddisken. Når Microsoft Excel forsøker å laste en datafil som inneholder et stort volum data, forsøker det å laste hvert enkelt datapunkt i minnet.160 Med utgivelsen av 64-bitersversjonen av Microsoft Excel 2010 er dette mindre begrenset, som programmet har et større adresserbart minne, men lasting av hele et stort datasett i Excel kan ofte ta mange minutter på grunn av det store volumet av data som må lastes.160 Videre lagrer Excel ikke bare numeriske verdier i hver celle men også numerisk formatering, celleformatering, formler, regnearkslinker, Internett-hyperkoblinger og kommentarer.160 Denne celle-sentriske fleksibiliteten er ideell for virksomhetsspreadsheets der synlighet av synlighet er nøkkelen, men den legger til160 unødvendig minneoverhead for datasett med millioner av verdier . 160 For å unngå potensielle minneproblemer, legger Excel en grense på maksimalt antall 160rows og kolonner.160 Innføringen av Excel 2007 økte totalt antall rader per regneark fra 65.536 til litt over 1.000.000 (2 20. for å være nøyaktig) og total Antall kolonner fra 256 til 16 384 (2 14). 160 Ved hjelp av figurene 5 og 6. Kontrast Utmerker begrensning av rad og kolonne med DIAdems evne til å manipulere 500.000.000 rader (poeng) som bare en brøkdel av begrensningen.160 Figur 5. Excel kan bare laste inn over 1 million rader med data for en gitt kolonne.160 Dette er en begrensning for forskere og ingeniører. Figur 6. DIAdem kan enkelt håndtere ekstremt store datasett.160 Dette bildet viser 160 eksemplarer på 500 000 000 (en halv milliard) datapunkter i en kanal - 500 ganger det maksimale antall rader som tillates av Excel. Som vist i figur 5. En oppkjøpsgrad på 1 MS med en enkelt kanal ville overstige antall datapunkter som Excel kunne laste på i løpet av litt over ett sekund av oppkjøpet.160 Mange ingeniører og forskere føler seg tvunget til å tillate begrensningene i deres data etterbehandlingsprogramvare for å diktere vilkår for oppkjøp og enten redusere oppkjøpsrente eller segmentoppkjøp på tvers av mange datafiler, introdusere et mareritt for datahåndtering og organisering. DIAdem ble designet for å manipulere måledata i både små og store volumer, og kan behandle opptil 2.000.000.000 datapunkter (2 31) per kanal over 65.536 (2 16) totale datakanaler.160 I tillegg inkluderer DIAdem160 selektiv belastning, datareduksjon og register lastefunksjoner som er spesielt utviklet for å jobbe med ekstremt store datasett.160 DIAdem kan selektivt laste inn en delmengde av datakanaler som finnes i en datafil, mens Excel alltid importerer alle kolonnene fra en datafil.160 Hvis du bare trenger å laste 1 kanal fra en veldig stor datafil med 10 kanaler i den. Bare lasting av de 10 av dataverdiene du faktisk trenger er mye raskere og mer effektiv enn Excels-metoden for å laste 100 av dataene når 90 er overhead.160 Når filer lastes med data reduksjon, laster DIAdem data fra et valgt radområde ogor kondenserer hver N-rad i en representativ verdi, mens Excel alltid laster alle datarollene.160 Når filer er registrert lastet, DI Adem bruker den eksisterende datafilen på disken, da virtuelt minne på stedet ikke laster inn alle verdiene fra datafilen samtidig, men registrerer i stedet hvordan du får tilgang til blokker av dataværdier på forespørsel.160 Dette gjør registrerte lastede kanaler 160leses bare, men det muliggjør veldig rask grafikk og inspeksjon av ekstremt store datasett, som vist i figur 6. Se en brukerløsning på hvordan DIAdem behandler store mengder data for å bidra til å forutsi og overvåke jordskjelvaktivitet. 4. Fleksibilitet i File Storage Format Programmer som samler inn og lagrer data med høye streaminghastigheter, må skrive data til disk ved hjelp av et streaming-kompatibelt filformat.160 Binære filformater brukes oftest fordi de ikke inkluderer det ytre overhead som kreves for å lage en fil menneskelig lesbar måten ASCII-filer gjør.160 En sammenligning av vanlige filformater, inkludert den åpne binære formatstandarden til National Instruments-programvare, kalt Technical Data Management Streaming (TDMS), vises i tabell 1. 160160160160160 Tabell 1. Det finnes mange filformatalternativer, men binære filformater som TDMS er de eneste formatene som er i stand til høyhastighets streaming. Kan kreve en verktøykasse eller tilleggsmodul. DIAdem er fleksibel nok til å lese et tilpasset filformat, inkludert tilpassede binære filformater på grunn av modulære kodestykker kalt DataPlugins som vet hvordan man analyserer og tolker innholdet i en datafil.160 DataPlugins omformaterer også de analyserte dataene fra den aktuelle datafilen til en felles datastruktur inne i DIAdem, som gjør det enkelt å sammenligne data lastet fra forskjellige filformater.160 National Instruments har publisert gratis nedlastbare DataPlugins for hundrevis av de mest brukte datafilformatene, og det er publisert APIer for LabVIEW og VBScript for deg å lage DataPlugins for dine egne eldre datafiler.160 Dette gjør det mulig for DIAdem å være modulær og skalerbar nok til å håndtere alle aktuelle, eldre eller fremtidige datafilformatvalg. I kontrast, mens Excel kan lese ASCII-filer, er det vanligvis ikke helt i stand til å laste inn data fra binære filer.160 Selv når Excel har lastet inn en ASCII-fil, har den begrenset evne til å korrekt tolke egenskaps - og kanalstrukturen i datafilen. 160To ofte er tidkrevende omformatering av importerte ASCII-data nødvendig før den kan brukes i det hele tatt.160 Ett unntak fra dette problemet er 160TDMS-filformatet fra 160National Instruments, som Excel laster med riktig formatering av strukturen, egenskapene og data fra TDMS-filen, using160 den gratis TDM Excel-tillegget. Besøk TDMS hjemmeside for å lære mer om TDMS filformat for lagring av måledata til disk. 5. Innebygd verktøy for datahåndtering og trend Over tid er det vanlig å lagre og forsøke å organisere hundrevis eller tusenvis av datafiler på disken.160 Disse filene lagres ofte på forskjellige måter med forskjellige formater, og kan til og med lagres på varierende steder på en lokal maskin eller på tvers av et nettverk. Hvis du vil utvikle data over flere datafiler ved hjelp av Microsoft Excel, må du åpne hver enkelt datafil, kopiere de relevante kolonnene og lime dem inn i en mastergass (aggregert) fil, og gå videre til neste datafil.160 Nøyaktig trending lignende Datakanaler over hundrevis av unike datafiler kan ta dager eller uker. DIAdem kan utføre denne samme oppgaven på sekunder.160 Ved hjelp av DataPlugins kan DIAdem laste disse forskjellige filformatene til en felles importert struktur for jevn analyse og rapportering. Videre installerer DIAdem en teknologi som heter My DataFinder, som hjelper deg med å raskt finne og isolere de eksakte datasettene du leter etter, selv om de ligger over forskjellige filer som vist på figur 7. 160 Min DataFinder lager automatisk en indeks av beskrivende informasjon inneholdt i datafiler som blir søkbare innen DIAdem.160 Ved hjelp av DIAdem og DataFinder-teknologien kan du raskt finne alle datafiler som ble skrevet av en bestemt operatør, finne alle mislykkede tester eller til og med identifisere eventuelle datakanaler på tvers av alle datafiler som ble lagret ved hjelp av en bestemt type sensor.160 Jo mer informasjon du dokumenterer i datafilene, desto flere muligheter er tilgjengelige når du søker etter bestemte data lagret på flere filer i ulike mapper og eller filformater. Figur 7. I denne spørringen har DataFinder plassert datakanaler på tvers av alle datafiler som ble samlet inn ved hjelp av et J-Type-termoelement og lagret til disk av operatøren Jennifer. Se en webcast som viser DIAdem og NI DataFinder for datahåndtering, analyse og rapportering. 6. Datainspeksjon og synkronisering Med Microsoft Excel kan brukere lage grunnleggende diagrammer og grafer, men statiske grafer tillater ikke at du fullt ut samhandler med og inspiserer data som har blitt målt over tid.160 Det er for eksempel umulig å visualisere korrelerte måledata og GPS160data ved hjelp av innebygde verktøy i Excel. 160 For å fullstendig karakterisere alle aspekter av tidsbaserte målinger, inkluderer DIAdem et kraftig visualiseringsverktøy som har fullt synkroniserbare visningsområder som er ideelle for å spille av målinger koordinert med videoer, 3D-modeller, akseanlegg, GPS-kartskjermbilder, konturer, lydavspilling, og mer.160 Dette gjør at du kan spille av en måling synkronisert med annen informasjon for å fullstendig forstå sin kontekst.160 DIAdems visualiseringsverktøy lar deg også enkelt zoome inn i en bestemt region i en graf, kopiere eller slette eller interpolere dataintervallene, og undersøke eksakte verdier av spesifikke punkter grafisk.160 Ved hjelp av dette dynamiske verktøyet er det enkelt å identifisere områder av interesse eller finne avvikere innenfor større datasett. Figur 8. Ved hjelp av DIAdem kan du synkronisere fullstendig avspilling av måledata, lyddata, GPS-koordinater, video og mer. 7. Rapporterende maler du kan se (WYSIWYG) DIAdem har en robust rapporteringsmotor som utnytter gjenbrukbare maler fordi mange ingeniører genererer de samme rapportene gjentatte ganger ved hjelp av forskjellige datasett.160 WYSIWYG-rapportmaler i DIAdem lagre referanser til data i minnet i motsetning til lagring av de faktiske dataverdiene selv. Hvis du vil opprette rapporter fra forskjellige datasett ved hjelp av den samme lagrede rapportmalen, kan du ganske enkelt laste de nye dataene inn i minnet, og den lastede rapportmalen oppdaterer øyeblikkelig 160-talls visning med de nylig lastede dataverdiene.160 Du kan deretter eksportere fullført oppløsning med høy oppløsning Rapporterer allerede til de vanligste rapporteringsformatene, inkludert PDF, PowerPoint, HTML, bilde og mer. 160 I Excel lagres rapportvisningen sammen med dataene i en felles regnearkfil, noe som gjør det mye vanskeligere å bruke en bestemt rapportvisning for flere datasett. 160 Figur 9. DIAdem har en WYSIWYG-rapportredigering. Publiseringsberettede eksporterte rapporter vil se ut som deres redigeringsmal. 8. Interaktiv Automation Excel gir et kraftig miljø for utviklingen av makroer.160 Ved å bruke opptaksmodus, er det mulig å registrere makroer som 160automatiserer lange evalueringer eller beregninger.160 DIAdem similarly160 har 160an integrert VBScript editor, en brukerdialog editor og en skriptopptaker for å generere interaktive skript som automatiserer lange evalueringer eller beregninger. 160160 Ved hjelp av skripting kan hele DIAdem-miljøet tilpasses og automatiseres slik at repeterende dataflytprosesser som pleide å ta dager, kan oppnås om noen minutter.160 Dette virkelig maksimerer effektiviteten til ingeniører og forskere og reduserer dramatisk tiden det tar dem å slå råmåledata til brukbar informasjon. 9. Excel er gratis, men for dyrt å bruke Microsoft Office brukes av ca. 80 bedrifter1. 160 Mange ingeniører og forskere ser Excel som gratis programvare fordi den er installert på de fleste bedriftens datamaskiner uten spørsmål.160 Ofte begynner forskere og ingeniører å bruk Excel for deres analyse - og rapporteringsbehov fordi det er kjent og tilgjengelig.160 Når de møter Excels-begrensninger som oppsummert i tabell 2. De lever enten med ofte gjentatte og tidkrevende manuell behandling eller bruker timer og uker til å utvikle og opprettholde egendefinert makrokode. Hvis du estimerer at personalkostnader (inkludert lønn, forsikring, utstyr osv.) For en ingeniør totalt 100 000 årlig, vil kostnaden for å kjøpe en lisens for DIAdem Advanced og en hel uke med opplæring, bli gjenopprettet etter bare 2,8 arbeiders uker med realiserte produktivitetsgevinster over Microsoft Excel. Som beskrevet i dette dokumentet, betaler NI DIAdem raskt seg selv ved å overvinne begrensningene i Excel og introdusere ytterligere effektivitetsverktøy for å administrere, analysere og160 rapporteringsmålingsdata.160160 Tabell 2. DIAdem vil øke effektiviteten ved å overvinne begrensningene i Microsoft Excel. 10. Lær mer og flytt til DIAdem i dag Bruk ressursene nedenfor for å lære mer om å flytte over Excel til kraftigere verktøy for måledataanalyse og rapportering. Se en webcast-utheving DIAdems fordeler for datahåndtering, analyse og rapportering. Se seks 1 minutt videoer for å lære mer om DIAdem. Last ned DIAdem og utforsk miljøet med en gratis 7-dagers evaluering. Snakk med en ekspert for en gratis webdemo eller for å få svar på spørsmålene dine umiddelbart. WAY 8211 En Segway-type robot. Introduksjon av HTWay, en Segway-type selvbalanseringsrobot. Denne roboten bruker HiTechnic Gyro Sensor samt HiTechnic IRReceiver. Gyro-sensoren brukes til å opprettholde balanse mens IR-mottakeren gjør at den kan styres med en LEGO Power Functions-fjernkontroll. Oppdatering (8. november 2010): NXC-versjonen ble oppdatert for å fikse en feil som forårsaket at programmet skulle krasje når optimaliseringsnivået ble satt utenfor 1. Oppdatering (28. juli 2010): NXT-G-programmet i nedlastingen ovenfor har blitt oppdatert for å bruke den nye 2,0 Gyro-sensorblokken som er tilgjengelig for nedlasting fra nedlastingssiden. Hvis du bruker den opprinnelige 1,0 Gyro sensorblokken, må du oppdatere den til den nye 2.0-blokken for bruk med dette programmet. Både NXC og NXT-G-programmene virker i hovedsak på samme måte. Programmene utnytter flytende punktmatematikk som er nytt med LEGO Mindstorms NXT 2.0. Den opprinnelige 1,0 NXT støttes bare heltallmatematikk. Mens du bruker flytende punkt, er matematikk ikke viktig når du programmerer en Segway-type robot, det gjør programmet mye lettere å forstå og å jobbe med. Oppdater for NXT-G: For NXT-G-programmet, sørg for at du også laster ned og installerer Gyro - og IR Receiver-blokkene fra LEGO Mindstorms-programvaren. Du finner dem på Mindstorms NXT-G Blocks nedlastingssiden. Hvis du vanligvis programmerer i NXT-G med LEGO Mindstorms 1.0 eller 1.1, er dette en flott mulighet til å gi NXC en prøve. Hvis du installerer utviklingsmiljøet BricxCC. Du vil få NXC som en del av pakken. For HTWay trenger du også LEGO firmware 1.26 eller høyere. Jeg anbefaler LEGO Firmware 1.29. Denne fastvaren er fullt kompatibel med den tidligere versjonen og vil fortsatt fungere med LEGO Mindstorms 1.0 og 1.1-programvaren. Du kan til og med bruke BricxCC til å laste ned fastvaren til NXT fra Verktøy-menyen, velg Last ned firmware. Du må også gjøre NXC-kompilatoren rettet mot 2,0-firmware for å dra nytte av flytende matematikk. Du kan gjøre det ved å gå til Rediger-preferanser, klikk deretter på Compiler-kategorien og deretter på NBCNXC-underfanen. Sjekk nå alternativet for 8220NXT 2.0 kompatible firmware8221. Oppdatering for NXC: For å dra nytte av flytende punktmatrisestøtten, må du også laste ned og installere den nyeste testutgivelsen av BricxCC. Etter at du lastet ned zip-filen i testutgivelsen, kopier innholdet over din eksisterende BricxCC-installasjon. Dette vil mest sannsynlig være c: Program FilesBricxCC. Når du kjører programmet, er det første du vil gjøre, å la deg velge hjulstørrelsen du bruker. Det er tre alternativer: Liten (NXT 2.0), Medium (NXT 1.0) og Large (RCX). Bruk piltastene til å velge og Orange Enter-knappen for å velge. Roboten vil nå trenge en første gyroforskyvning. Du kan tenke på dette som en Gyro Sensor-kalibrering. For å få en god gyroforskyvning, må roboten fortsatt være overlegen. Hvis du holder roboten i hånden, venter den til du setter roboten ned, og den beveger seg ikke, før den får gyroforskyvningen og fortsetter. HTWay vil nå begynne å pipe og angir at du har fem sekunder for å få roboten vertikal og så balansert som mulig. På slutten av det lange pipet, slipper du. Roboten skal nå balansere og er klar til å bli kjørt med LEGO PF-fjernkontrollen. Du kan kontrollere det som om du ville ha en tank. Begge spakene forover og roboten kjører fremover. Begge hendene kommer tilbake og den reverserer. Kun en spak, og den vil vri om et stoppet hjul og begge spakene i motsatt retning, og det vil snu på plass. Bakgrunn Dette er et klassisk problem i kontrollteori. Før Segway Personal Transporter. det var mer kjent som det inverterte pendelproblemet. Normalt når du tenker på en pendul, som på en klokke, henger den ned under svingpunktet der den er stabil, den inverterte pendelen er en hvor tyngdepunktet ligger over svingpunktet i en stilling som iboende er ustabil. For å holde den opp, må pivotpunktet bevege seg for å fange det når det begynner å falle. Det er i hovedsak det samme problemet som å lage en segway robotbalanse. Med LEGO roboter har denne utfordringen blitt tatt opp mange ganger. Først kom Steve Hassenplug8217s LegWay ved hjelp av RCX og to EOPD sensorer. Disse RCX EOPD-sensorene var tidlig HiTechnic-produkter som fungerte i det vesentlige det samme som de nåværende NXT EOPD-sensorene. Disse sensorene ble brukt til å fortelle avstanden til gulvet. Hvis roboten lente seg fremover, ville sensorene være nærmere gulvet, slik at RCX kunne fortelle at det lente seg fremover. Hvis det lente seg tilbake, ville sensorene være lenger unna overflaten. Dette var en fantastisk opprettelse, og Steve fikk et sted på kabel-TV-berømmelse med denne fantastiske roboten. Ikke bare kunne det balansere usedvanlig godt, det kunne spore spor og til og med spinne i kretser for å imponere folkemengdene. Med NXT bygget Philippe E. Hurbain NXTWay ved hjelp av NXT Light Sensor på en måte som ligner på Steve Hassenplug8217s LegWay. Under kontrollerte forhold kan LEGO Light-sensoren også brukes til å fortelle avstanden. Så lenge lys og overflate er konsistente, kan roboten fortelle om den lener seg fremover eller bakover basert på lysfølerverdien. Gitt den dårlige oppløsningen til lyssensoren, var dette en imponerende prestasjon. Den første gyrosensorbaserte NXT Segway-roboten kom fra Ryo Watanabe ved Waseda University i Japan. Den opprinnelige HiTechnic YouTube-videoen til en balanseringsrobot var faktisk Ryo Watanabe8217s meget imponerende robot som på den tiden brukte en prototype HiTechnic Gyro Sensor. Ryo gjorde en fantastisk jobb med å beskrive fysikken og hans løsning som var svært verdifull i etableringen av dagens HTWay-modell. Mer nylig skapte Dave Parker på nxtprogrammer en fantastisk NXT 2.0 One Kit Segway med rytterrobot ved hjelp av LEGO Color-sensoren på samme måte som Philo8217s NXTWay. Dave Parker kom opp med den opprinnelige ideen om å bruke den tredje motoren til å oppveie balansen og bruke den til å få roboten til å gå fremover eller bakover, på en måte som ligner på den virkelige Segway PT som også styres av den menneskelige rytter som luter seg fremover eller bakover. Veldig kul Laurens Valk har også nylig publisert en Segway-type robot som bruker HiTechnic Gyro Sensor. Han kaller sin skapelse AnyWay. Som HTWay er hans program også skrevet i NXT-G. Laurens8217s prosjekt inspirerte noen ideer som ble brukt i etableringen av HTWay, inkludert ideen om å la brukeren velge hjulstørrelse med knappgrensesnittet i begynnelsen av programmet. Hvordan fungerer det Først av alt, trenger du ikke å forstå akkurat hvordan det fungerer for å lage denne roboten. Du kan bygge den og legge NXC - eller NXT-G-programmet på det og ha det gøy med det selv om du ikke fullt ut får matematikken som gjør den til å balansere. Både NXC - og NXT-G-programmene er skrevet slik at kontrollkoden er skilt fra balansen. Hvis du vil bruke andre sensorer, for eksempel ultralyds - eller lyssensoren, i tillegg til Gyro-sensoren som er viktig for balansering, kan du gjøre det. Alt du trenger å gjøre er å ha din egen kontrollkode som kan drive roboten ved å bytte to globale variabler, motorControlDrive og motorControlSteer i NXC og controlDrive og controlSteer i NXT-G. Begge disse variablene er i grader per sekund. Styrekontrollen er basert på ønsket forskjell i motorkodene. Over finner du nedlastingslinkene for både NXC og NXT-G-programmer. Disse programmene er skrevet slik at de fungerer like mye som mulig. Nedenfor gir jeg noen kodestykker fra NXC-programmet. Hvis du er en NXT-G-programmerer, prøv å følge med. Du kan også se på den faktiske NXT-G-koden i LEGO Mindstorms-programvaren og følge med der. Siden noen av matematikkligningene blir ganske store i NXT-G, kan det være lettere å forstå NXC-programmet. For å balansere har roboten en kontrollsløyfe som tar hensyn til fire stykker informasjon og bestemmer deretter hvor mye motorkraft som trengs for å holde seg oppreist. I en forenklet form ser NXC-koden for hovedbalansesløyfen slik ut: Merk at det virkelige NXC-programmet er litt mer komplisert fordi det tar flere ting i betraktning som kjøring, styring og det faktum at motorens kraftbehov trenger å være begrenset til et - 100 utvalg. I dette kodefragmentet kan du se at hver gang gjennom balanseløkken er det oppnådd fire stykker data: gyroSpeed. gyroAngle. motorhastighet. og motorpos. Dette er de statlige variablene som beskriver hva som for tiden skjer med roboten. er fra Gyro Sensoren og er vinkelhastigheten til roboten. Hvis roboten er midt i å falle fremover, vil denne verdien være positiv. Enhetene er omtrent i grader per sekund. er vinkelen til roboten. Denne verdien er positiv hvis roboten luter seg fremover, og negativ hvis den lener seg bakover. (Dette er ikke helt sant som forklares senere) Enhetene for gyroAngle er grader. er posisjonen til roboten i grader av motorene. For HTWay er dette faktisk summen av de to motorkodene. Dette er begrepet som holder roboten på et bestemt sted. er motorens hastighet. Dette tallet er også i degreessecond, og er også basert på summen av de to motorkodene. Denne termen er det som holder roboten fra overdreven oscillerende frem og tilbake og effektivt senker den ned. For å beregne effekten blir disse variablene multiplisert med respektive konstanter i en fire-term lineær ligning, og resultatet er den kraften som trengs for at roboten skal være balansert. Trikset for å gjøre alt dette fungerer, er å finne de riktige konstantene. For å gi deg en ide om hvilken rolle hver term i balanseekvationen, vil jeg snakke om hvert uttrykk en om gangen med et forsøk på å isolere hva hver enkelt gjør. Først og fremst, Imagaine at roboten er perfekt balansert og nøyaktig på ønsket målposisjon. I så fall vil alle fire variablene være null. Med andre ord, roboten er perfekt vertikal, så gyroAngle er null, roboten faller ikke fremover eller bakover, roboten beveger seg ikke, og den er akkurat i ønsket posisjon. Siden alle fire variablene er null, er resultatet av effektekvasjonen også null. Så hva om alle betingelsene er null bortsett fra at roboten lener seg fremover, for eksempel er gyroAngle 5 grader. Hva å gjøre Vel, hvis roboten luter seg fremover, er det nødvendig å kjøre fremover for å forsøke å fange roboten. Det er, er KGYROANGLE-konstantens rolle. Når multiplisert med gyroAngle. det vil gi kraften som trengs for å kjøre fremover for å fange høsten for å gjenvinne balansen. Igjen, tenk alle vilkårene er null bortsett fra at denne gangen gyroSpeed ​​er positiv, kanskje er det 10 degreessecond. Så roboten er oppreist og ikke beveger seg, men det har på en eller annen måte blitt til en situasjon der den faller fremover. På en måte kan du tenke på dette som en oppgave at ting går på vill. Selv om det er oppreist nå, er det ved å lene seg fremover. Denne termen lar roboten svare selv før den faller fremover. Det spiller også en rolle når roboten lener seg, men er på vei til å bli oppreist, i så fall vil dette begrepet forhindre gyroAngle-siktet fra å få roboten til å reagere når det faktisk er greit. Så hva med de to motorvilkårene Vel, hvis roboten er perfekt oppreist og ikke faller, men roboten er 100 grader videre fremover ønsket, da vil motorpoengene være 100. Husk, motorPos i HTWay-programmet er summen av de to motorene kodere. Den faktiske avstanden av hvor langt fremover den er, vil også avhenge av hjulstørrelsen. Selv om det ville være fint å bare kjøre tilbake til nullposisjonen, fungerer det ikke. Hvis du forsøker å bare kjøre bakover tilbake til nullstilling, så vil roboten faktisk falle fremover. Løsningen er faktisk å kjøre fremover, for for å kunne gå bakover må du først få roboten til å falle bakover. For å gjøre det, kjører du fremover Motorhastighetstiden virker på samme måte som motorPos. Hvis roboten er midt i kjøring fremover, må du først og fremst ha nok strøm til å opprettholde hastigheten og dermed balansen, og du trenger til og med litt mer for å få roboten til å lene seg bakover for å gjøre det sakte ned. I NXC-programmet er de fire konstantene satt til disse verdiene nær toppen av programmet: Et notat om hjulstørrelse gjør det i gang I HTWay-programmet kan du velge hjulstørrelsen du bruker med et tre-knapps grensesnitt. Hva dette gjør er det setter en global variabel kalt ratioWheel til enten 0,8, 1,0 eller 1,4 for henholdsvis de små NXT 2.0 hjulene, de middels store NXT 1.0 hjulene og eller de store RCX-hjulene. Så hva gjør dette egentlig Vel, den faktiske balanseekvasjonen er litt annerledes enn hva som ble vist over, her er det fulle uttrykket som brukes i programmet: Det viser seg at hjulstørrelsen bare trenger å spille en rolle med de to gyro-sensorbetingelsene og ikke motorbetingelsene. Årsaken til at hjulstørrelsen er viktig er at større hjul trenger mindre strøm for å kompensere for å være ute av balanse. Siden større hjul beveger seg videre, gitt en viss mengde inngang, trenger du mindre av det for å oppnå samme mengde bevegelse. Så hvorfor ikke ta hensyn til hjulstørrelsen på motorvilkårene Årsaken er at disse vilkårene er effektivt selvrelaterte. Hvis roboten er for eksempel en tomme for langt fremover, vil dette bli representert av en høyere motorPos-verdi for små hjul enn for store hjul. Effektivt for roboten med liten hjul vil dette resultere i større innflytelse på motorkraften enn hva som vil skje for samme avstand ved hjelp av de større hjulene. I koden ovenfor vil du også se at motorControlDrive også spiller en rolle i balanseekvasjonen, dette er egentlig ikke det som driver roboten. Dette begrepet brukes til å få roboten til å gå, og å redusere den når motorstyringsperioden endres. Når du begynner å kjøre roboten, vil denne termen føre til at roboten først kjører bakover litt for å komme raskt, så når du stopper, vil den gi roboten en liten ekstra boost for å hjelpe den å lene seg tilbake for å senke. Den faktiske kjøringen kommer fra denne linjen rett over strømbalansekvasjonen: Hver gang gjennom løkken, justeres motorPos-variabelen proporsjonalt med den globale variabelen motorControlDrive. MotorControlDrive er i degreessecond, så ved å multiplisere den med intervalltiden, justerer vi motorpoengene med det beløpet som roboten skal bevege seg hver gang gjennom kontrollsløyfen. Dette beveger målposisjonen sammen med hvilket som gjør robotstasjonen. Integrasjon Hvis du er en ung robotbygger, har du sikkert aldri hørt om integrasjon. Hvis du er eldre, ønsker du sannsynligvis at du aldri har hatt det. Det viser seg at integrasjon er veldig nyttig og viktig for dette prosjektet. Og egentlig ikke så vanskelig å forstå. Problemet er at Gyro Sensoren ikke gir deg en faktisk vinkel. Du kan bare lese Gyro Sensoren og fortell om roboten lener seg fremover eller bakover. Alt du kan fortelle er vinkelhastigheten, med andre ord, hvor fort det faller. Så hvis du kjenner vinkelhastigheten, hvordan kan du få en vinkel Vel, at 8217s hva integrering gjør. Integrasjon er rett og slett handlingen med å legge til en uendelig serie verdier over tid. Let8217s sier at på et gitt tidspunkt kjenner du robotvinkelen, holder vi det i en variabel kalt gyroAngle. Hver gang gjennom løkken får vi fra Gyro Sensoren vinkelhastigheten i degreessecond. Så hvis vi kjenner intervallet i sløyfen, kan vi oppdatere vår gyroAngle med det beløpet vi vet at vinkelen har endret seg. Siden vår løkke løper på omtrent 100 ganger per sekund, er intervalltiden 0,01 sekunder. For å oppdatere gyroAngle. vi legger ganske enkelt til gyroSpeed ​​ganger intervalltiden (0,01 sekunder) inn i gyroAngle for å få en ny verdi. At8217s det Her er NXC-funksjonen for å få gyro-dataene som gjør dette: Denne funksjonen tar også vare på et stykke husholdning som vi bør diskutere: gyroforskyvningen. På grunn av teknologien til gyro-sensorelementet, vil den rå sensorverdien sannsynligvis være null, selv når sensoren ikke har en faktisk vinkelhastighet. Siden vi trenger null verdi når sensoren ikke snu, må vi opprettholde en gyroforskyvningsverdi som vi kan bruke til å justere sensorverdien for å få en nøyaktig vinkelhastighet. For å opprettholde en gyroforskyvning gjør programmet to ting. Før roboten begynner å balansere, blir det en første gyroforskyvning med gjennomsnittlig 100 prøver av sensorverdien mens roboten ligger på bakken. Men denne verdien vil bare være den første gyroforskyvningen. Mens roboten kjører, må vi også kontinuerlig justere denne forskyvningsverdien for å holde verdien fra drifting med tiden (og som følge av at hele roboten vil gå i posisjon hvis den ikke er korrigert). I HTWay-programmet gjøres dette ved å opprettholde et langsiktig gjennomsnitt kjent som eksponentielt flytende gjennomsnitt. Siden det langsiktige gjennomsnittet av vinkelhastigheten, forutsatt at roboten balanserer, burde være null, kan det langsiktige gjennomsnittet av sensorverdien brukes som gyroforskyvning. I koden ovenfor er EMAOFFSET veldig liten, 0.0005, så selv om roboten beveger seg frem og tilbake under balansering, vil den ikke ha en stor umiddelbar effekt på gOffset-verdien. Bare hvis offset er slått av over en betydelig tidsperiode, vil forskyvningsverdien bli merkbar endret. Denne måten å bruke et eksponentielt glidende gjennomsnitt er også kjent som et lavpassfilter. gyroAngle og motorPos 8230 ikke nøyaktig null Når roboten begynner å balansere, antar programmet at roboten er vertikal. Vel, selv om du er veldig god når du slipper roboten, kan dette ikke være sant. Du er sannsynlig å være ute av en grad eller to. Også, selv om programmet opprettholder en gyro offset og kontinuerlig integrerer vinkelhastigheten for å opprettholde gyroAngle. Dette kan ikke være perfekt, og gyroAngle kan fortsatt kjøre litt med tiden. Høres ut som en katastrofe, nei Det viser seg ikke å være et problem. Virkeligheten er at når du ikke kjører, og roboten forsiktig svinger frem og tilbake for å opprettholde balanse, kan gyroAngle og motorPos være proporsjonalt vekk fra null. Grunnen til at det virker, er at de to begrepene har nådd en likevekt hvor man kompenserer den andre. For eksempel kan roboten være pent balansert rundt en gyroAngle-verdi på 1 grad, for å kompensere, motorPos kan være rundt -107 grader. Når disse to verdiene blir multiplisert med deres respektive konstanter i balanse-ligningen, vil de avbryte hverandre. Referanser Ryo Watanabe gjorde en utmerket jobb med å forklare både fysikk av problemet og den lineære ligningen som gjør en løsning mulig på NXT. Her er oversikten. En annen god nettside med informasjon om LEGO Segways programmering er techbricks. nl. Godkjenninger Jeg vil gjerne takke Laurens Valk og Xander Soldaat som hjalp meg med dette prosjektet. Xander gjennomgåde bygningsinstruksjonen og testet roboten. Laurens og jeg diskuterte ulike aspekter av programmet som påvirket noen funksjoner som hvordan gyroforskyvningen opprettholdes, samt funksjonen til å la brukeren velge hjulstørrelse i begynnelsen av programmet. 8220Segway8221 er et registrert varemerke for Segway, Inc. Kontrolleren tar hensyn til fire ting for å balansere roboten: gyrohastigheten (frekvensen av fallet i degsec), vinkelen (integralet av hastigheten), motorhastigheten og Motorposisjonen. Disse fire vilkårene, sammen med noen ekstra behandling for å håndtere kjøring og styring, brukes da til å stille en proporsjonal effekt på motorene. Hei beklager, for det langsomme svaret. Ting har vært ganske opptatt i det siste. Du kan bruke akselerasjonssensoren sammen med trig-funksjoner for å få en tiltvinkel. Problemet med det er at det bare virker når sensoren er stasjonær. Hvis du beveger sensoren rundt, får du også akselerasjon på grunn av bevegelse, og du kan ikke få en vinkel på en pålitelig måte. I verste fall vil en sensor montert på en fallende robot hovedsakelig falle på grunn av tyngdekraften. I dette tilfellet vil det ikke oppdage at noe er galt til det treffer bakken. Du trenger en gyrosensor til å lage en balanseringsrobot. Jeg har aldri sett det gjort med en akselerasjonssensor. Gus Jeg kjøpte også en gyrosensor og IR-mottaker fra firmaet ditt. I8217d liker å lage en 8220Segway8221 LEGO robot, men I8217m gjør programmeringen min med RobotC. Jeg var på Robotics Academy og spurte ekspertene om dette, men et slikt prosjekt kunne de ikke gi mye hjelp. Kan du peke meg i riktig retning Har du en RobotC-versjon av programmet Takk, jeg har ikke en RobotC-versjon, men jeg vet at RobotC-versjoner eksisterer et sted på nettet. Jeg foreslår at du tar NXC-versjonen som også er tilgjengelig fra dette blogginnlegget og konverterer det til RobotC. Disse språkene er litt forskjellige, men dette bør være gjennomførbart. Hei, jeg ser etter den eksakte matematiske modellen til denne lego segwayen, kan sombady hjelpe meg, jeg fant flere modeller, i statlig romrepresentasjon, men disse modellene er faksen, ikke hastigheten og inngangen er hastighet, akselerasjon av hjul, vinkelhastighet , vinkelakselerasjon av pendel og ikke posisjon, hjulets hastighet og vinkel, pendelens vinkelhastighet. Takk på forhånd. Hei Gus, og jeg liker å programmere NXT (NXTway-gs) - settet med LabView. Det er litt vanskelig for meg. Kan du sende meg LV-versjonen av Hway for å hjelpe meg å takke deg veldig mye. Hei der. Jeg har slitt med å endre nxc-koden for denne HTWay. Selv umodifisert kode virker ikke. Jeg kjører den nedlastede filen på BricxCC, kompilere og laste ned helt fint. men da, da jeg kjørte programmet på NXT, etter pipen, står det filfeil. Vennligst råd. I8217ve fulgte instruksjonene nøye. Siste testutgivelse, sjekk nxt 2.0 avkrysningsboks og alle de tingene. Takk, jeg mistenker at du ikke har IRReceiver tilkoblet som programmet forutsetter. Hvis du ikke har IRReceiver-sensoren, må du kommentere koden som starter sensoren og prøver å lese den. Roboten skal balansere og holde seg på plass hvis du fjerner denne koden. Hvis du vil lage roboten og slå, kan du erstatte denne oppgaven med din egen kode som angir de samme globale variablene som brukes av kontrolloppgaven, til å kjøre og styre roboten. Send meg en epost for å støtte på hitechnic dot com, og jeg vil finne LabVIEW versjonen jeg har av HTWay. Jeg har en LV 2009 versjon, men jeg må fortsatt lage en ny LV for LEGO Mindstorms versjon av programmet. Nei, 8220Tilt8221-sensoren er et akselerometer. Accelerometeret kan måle tilt fordi tyngdekraften oppfattes som akselerasjon, men dette virker bare hvis sensoren ikke beveger seg. Siden HTWay hele tiden er i bevegelse, kan denne sensoren ikke brukes til å opprettholde balanse. For HTWay trenger du Gyro Sensoren. Gyro-sensoren gir en verdi basert på vinkelhastighet, men påvirkes ikke ellers av robotens bevegelse. Hva er fordelene med gyrosensor vs eopd, jeg har nettopp startet et LegWay-prosjekt, og det virker som om jeg lettere å oversette endringen i avstand, som sensert av EOPD, til et speedpower nivå for motor, så å håndtere gyrosensoren. Jeg bruker et eldre RCX-sett (med HiTech NXT-EOPD) 8230 vil dette arbeidet (jeg har konvertert kabel) Trenger jeg to EOPD-er (ala Hassenplug) Bør glemme dette og bare gå gyro Hva er tankene dine takk. Verdonko, først og fremst vil NXT EOPD og Gyro sensorer ikke fungere med den eldre LEGO RCX, selv med et konverteringskabel. Kabelen gjør at RCX-sensorer og motorer kan brukes med NXT, men ikke omvendt. (Faktisk fungerer NXT-motorer). En NXT LegWay-type robot som bruker EOPD-sensorene, kan bygge på samme måte som Hassenplug gjorde med RCX. Problemet med EOPD-sensoren er at det vil være følsomt for overflaten som den kjører på. Hvis du prøver å kjøre roboten på forskjellige fargeflater eller noe som teppe, vil det heller ikke virke eller kreve omkalibrering til overflaten. Noen overflater virker ikke i det hele tatt som en mørk matte som absorberer nesten alt lys. Det vil heller ikke håndtere skråninger siden balanse krever en annen vinkel mot overflaten når du er i en skråning. Hei, jeg prøver også å bygge en selvbalanserende robot som HTWay. I8217m bruker LabView 2009. Men jeg har noen problemer med vinkelen (drifting) og hvordan det fungerer med motorposisjon. Kan du hjelpe meg med en LabView-versjon av HTway I8217ve bygget din HTWay nøye og det ser ut til å fungere, i en viss grad. Det balanserer, det svinger, men så lenge jeg trykker begge PF-fjernspakene i samme retning (fremover eller bakover), starter roboten fremover eller bakover, men nesten umiddelbart mister den balansen og faller forover eller bakover . Ingenting som du demonstrerer på videoen din. I8217m bruker NXT firmware 1.31, de riktige hjulstørrelsene, etc. Jeg opplever det samme problemet, både med NXT-G og NXC. Min NXC Compiler er rettet mot 2,0 firmware og optimaliseringsnivåer er 2. Har du noen ide om hva som kan gå galt med min robot. Mange takk på forhånd. Leser gjennom alle kommentarer, det viste seg at jeg også brukte min oppladbare batteri, for lavt nivå. 7,4V til tross for barindikatoren var det fortsatt over halvveis. Etter full ladning (nå 8,3V) virker det perfekt Flott modell Takk for denne samlingen av lenker, informasjon og forklaring, it8217s er veldig nyttig og oppmuntrende. It8217 har gjort jobben, jeg er nå i8217m for å bestille min egen HiTechnic Gyro-sensor, så jeg kan bygge en HTway-variant selv8230 takk Hei Gus, jeg har kjøpt en gyrosensor og IR-sensoren for å bygge din robot-robot, og jeg liker å programmere den med NXC. Men jeg tror at programm har en feil Når jeg laster ned NXC-programmet, starter det, men hjulvalget velges ikke. Jeg hører noen lydflått og NXT henger opp. NXT-G Programm fungerte veldig bra, men jeg vil gjøre det med NXC 8211-programmet og Brixc. Takk for din hjelp Først og fremst er I8217m ikke sikker på hva problemet er, men jeg ser ut til å huske at det kan være et problem som skyldes optimaliseringsnivået bruker av NXC-kompilatoren. Bruk dialogboksen Rediger gt-innstillinger, endre optimaliseringsnivået som brukes under Compiler gt NBCNXC til nivå 1. Det kan gjøre trikset.